マニピュレータ萄道の計画と制御に関する研究
マニピュレータ萄道の計画と制御に関する研究
机械臂路径规划与控制研究
批准号：
63790285
负责人：
山本 元司
金额：
$1.02万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1988 至 1989
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会议论文
システム同定手法に基づくヒト姿勢安定性と転倒リスク定量評価手法の確立
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批准号：24K03323
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$5.41万
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财政年份：2024
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负责人：山本 元司
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依托单位：
多自由度クレーン型マニピュレータに関する研究
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批准号：12750223
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.41万
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财政年份：2000
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负责人：山本 元司
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依托单位：
四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
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批准号：09750302
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.54万
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财政年份：1997
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负责人：山本 元司
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依托单位：
複数台自律搬送車(AGV)の最適協調動作計画法
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批准号：07750294
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1995
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负责人：山本 元司
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依托单位：
ニューラルネットを用いたマニピュレータダイナミクスの計算法と軌道生成に関する研究
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批准号：03750178
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1991
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负责人：山本 元司
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依托单位：