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コーモリの反響定位をモデルとする盲人用歩行補助方式

仿照蝙蝠回声定位的盲人行走辅助系统

基本信息

批准号：
63550265
负责人：
伊福部達
金额：
$ 1.47万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1988
资助国家：
日本
起止时间：
1988 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

コーモリが超音波を利用して物体の認識を行う、いわゆる反響定位機構は不明な点が多いが、本研究では、この音響定位に類似する能力がヒトにも存在することを明らかにした。同時にその能力を積極的に活用した盲人用歩行補助器を試作し、その評価を行った。1.まず、基礎実験として、コーモリは定位音として周波数が急激に下降する超音波(下降FM超音波)を利用しているが、これが物体の認識にどうして有利なのかをヒトによる心理物理実験に基づいて調べた。そのため、コーモリが発射する下降FM超音波と同様の音を超音波送信器から発射させ、色々な物体から反射してきたのをコンピュータに取り込んだ。さらに、ヒトの聴覚で知覚できる可聴音に変換して両耳聴で聴取した結果、ヒトの聴覚でも下降FM超音が物体を認識する上で有利であり、特に、大きな壁の前にある小さな物体を認識する場合に有効であることを明らかにした。2.基礎実験の結果に基づき、マイクロプロセッサを中心とするポータブル盲人歩行補助器を試作した。これは、モモジロコーモリと同じ超音波を眼鏡のフレームの中央に取り付けた超音波送信器より発射し、送信器の両側に取り付けた2個の受信器で反射超音波を検出し、さらに50倍に時間的に引き延ばして可聴音に変換するものである。3.この補助器をフィールド実験により評価した結果、直径2mmの棒であれば眼前約85cmのところで認識できること、また、眼前1mのところに立てた直径2cmの棒の場合、角度で2〜3度ずさるとそのずれを弁別できることが分かった。従来の補助器と比較したところ、コーモリの反響定位をモデルとする補助方式が優れていることを確認した。ただし装置の小型化や低価格化に関する技術的な問題は今後の課題として残されている。

The ultrasonic device makes use of the knowledge of the object, the anti-location mechanism of the object, the location of the object in this study, and the sound location of the object, which is similar to the ability to locate the target. At the same time, the ability to actively use the blind is used to help the blind and the blind to do so. 1. The location sound, the number of cycles, the number of waves, the number of waves, the Drop FM ultrasound, sound ultrasound transmitters, sound transmitters, color objects, reflection signals, drop FM ultrasound, sound, reflection, reflection You can know that you can use the sound to get the results, to lower the FM ultrasonic object, to know that it is advantageous, special, and to know that the wall is good for you. In front of the wall, you can learn that there is a good connection between the small objects. two。 According to the results of the basic education program, the center of the hospital told the blind to use the aid device to help the blind. In the same period of time, the center of the equipment is responsible for the transmission of the ultrasonic transmitter, and the transmitter is responsible for the transmission of the reflected ultrasonic wave of the two receivers, and the time of 50 times that of the receiver, which is 50 times that of the receiver. 3. In front of the 2mm, the diameter of the 2cm is 1 m in front of the eyes, the diameter of the 2cm is close, the angle is 2 degrees, and the angle is 2 degrees. Please compare the location and location of the assistant to the confirmation of the device. The equipment will be miniaturized, the equipment will be reduced, and the technical problems of the equipment will be reduced in the future.