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加速度推定に基づく産業用多関節ロボットのコンプライアンス制御
基于加速度估计的工业关节机器人柔顺控制
基本信息
- 批准号：63750423
- 负责人：
- 金额：$ 0.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1988
- 资助国家：日本
- 起止时间：1988 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 作者：
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大西 公平其他文献
FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
利用FPGA构建多自由度双边钳机器人系统
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石井 恵奈;桂 誠一郎;西 宏章;大西 公平 - 通讯作者：
大西 公平
Positive perpendicular exchange bias in ion-beam deposited [Pt/Co]_4/Cr_2O_3 multilayers
离子束沉积[Pt/Co]_4/Cr_2O_3多层膜中的正垂直交换偏压
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
田中 裕之;大西 公平;J. -Y. Guo - 通讯作者：
J. -Y. Guo
ハプティックデータベースによる触覚再現
使用触觉数据库再现触觉感觉
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
下野 誠通;須佐 繁;武井 貴義;大西 公平;熱田 孝司;小澤 壯治;下島 直樹;森川 康英 - 通讯作者：
森川 康英
大西 公平的其他文献
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{{ truncateString('大西 公平', 18)}}的其他基金
神経細胞の選択的樹状突起の形態変化メカニズムとその機能
神经元选择性树突形态变化机制及其功能
- 批准号：
22K15216 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子
具有对抗驱动功能的多功能触觉钳
- 批准号：
25249031 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 0.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究
基于多向触觉传输技术的触觉技能训练系统的研发
- 批准号：
21656076 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 0.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
人工筋肉を目指した非線形格子アクチュエ-タの基礎研究
人工肌肉非线性晶格执行器的基础研究
- 批准号：
02805033 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 0.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
DSPによる高速垂直多関節型ダイレクトドライブロボットのハイブリッド制御
基于DSP的高速垂直多关节直驱机器人混合控制
- 批准号：
01750407 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 0.64万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
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低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
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新能源智能汽车高性能精密零部件装备研制与产业化
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高效智能化超低风速风电机组关键技术及装备研制
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复杂电子产品超精密加工及检测关键技术研究与应用
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抗消化性溃疡新药研发
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基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
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1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
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相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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2901954 - 财政年份：2028
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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2896097 - 财政年份：2027
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
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Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
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使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
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Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
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$ 0.64万 - 项目类别：
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了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
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