课题基金 / 基金详情

DSPによる高速垂直多関節型ダイレクトドライブロボットのハイブリッド制御

DSPによる高速垂直多関節型ダイレクトドライブロボットのハイブリッド制御
基于DSP的高速垂直多关节直驱机器人混合控制
批准号：
01750407
负责人：
大西 公平
金额：
$0.64万
依托单位：
Keio University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01750407/
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神経細胞の選択的樹状突起の形態変化メカニズムとその機能
拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子
  • 批准号：
    25249031
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $9.24万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    大西 公平
  • 依托单位：
    Keio University
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究
  • 批准号：
    21656076
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.05万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    大西 公平
  • 依托单位：
    Keio University
人工筋肉を目指した非線形格子アクチュエ-タの基礎研究
  • 批准号：
    02805033
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.09万
  • 财政年份：
    1990
  • 负责人：
    大西 公平
  • 依托单位：
    Keio University