人工現実感技術による人間の空間認識特性の解明に関する研究

利用人工现实技术阐明人类空间识别特征的研究

• 批准号: 01550201
• 负责人: ISHII Takemochi
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1989 至 1990
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01550201/
• 关键词: virtual reality; head-mounted display; virtual reality environments; virtual world environment; polhemus sensor and a DataGlove; See-Through Head-Mounted Display (STHMD); ソフトエェア環境構築手法の開発; 透過型頭搭載ディスプレイ(See Through Type Head Mounted Display,STHMD)

Abstract : We conducted various preliminary experiments in virtual reality using a system developed in our lab composed of a head-mounted display, a graphics workstation, a polhemus sensor and a DataGlove.First, we found through our experiments that there is a limit of tolerance to time delay in the work efficiency of human performance in virtual reality environments.Second, we developed a way to more simply or approximately simulate physical phenomena in our virtual world environment in order to accommodate for the limited computing power of present computers.Finally, we developed a new type of head-mounted display system which we call "See-Through Head-Mounted Display (STHMD)", in which we superimpose a 3D virtual environment onto an actual environment. We discuss technical problems in realizing this type of HMD and also discuss methods of compensating for these problems.

摘要：我们利用本实验室开发的由头戴式显示器、图形工作站、Polhemus传感器和DataGlove组成的系统进行了虚拟现实的各种初步实验。首先，通过实验我们发现，在虚拟现实环境中，人的工作效率对时间延迟的容忍度是有限的。其次，我们开发了一种更简单或近似地模拟虚拟世界环境中的物理现象的方法，以适应当前计算机的有限计算能力。最后，我们开发了一种新型的头戴式显示系统，我们称之为“透视头戴式显示器（STHMD）”，在该系统中，我们将3D虚拟环境渲染到实际环境中。我们讨论了实现这种类型的头戴式显示器的技术问题，也讨论了这些问题的补偿方法。

项目成果

広田 光一、石井 威望、広瀬 通孝、干冬: "仮想空間操作における触覚の役割に関する研究" 日本機械学会 第68期総会講演会. (1991)

Koichi Hirota、Takemo Ishii、Michitaka Hirose、Kanfu：“触觉在虚拟空间操纵中的作用的研究”日本机械工程师学会第 68 届大会演讲（1991 年）。

Michitaka HIROSE, Ryugo KIJIMA, Yoichi SATO, Takemochi ISHII: "A Development of a See-Through Type Head Mounted Display" Proc. of 8th Annals Conf. Robotics Society Japan. 249-252 (1990)

Michitaka HIROSE、Ryugo KIJIMA、Yoichi SATO、Takemochi ISHII：“透视型头戴式显示器的开发”Proc。

Kohichi HIROTA, Takemochi ISHII, Michitaka HIROSE, Yu TONG: "A Study on Force Feedback for Virtual Space Manipulation" Proc. of 68th Annals Conf. the Japan Society of Mechanical Engineering. (1991)

Kohichi HIROTA，Takemochi ISHII，Michitaka HIROSE，Yu TONG：“虚拟空间操纵力反馈的研究”Proc。

広瀬 通孝、木島 竜吾、佐藤 洋一、石井 威望: "シ-スル-型HMDを用いた仮想空間による実空間の修飾の研究" 計測自動制御学会第6回ヒュ-マン・ インタフェ-ス・シンポジウム論文集. 1-8 (1990)

Michitaka Hirose、Ryugo Kijima、Yoichi Sato、Takenobu Ishii：“使用透视 HMD 通过虚拟空间修改真实空间的研究”仪器与控制工程师学会第六届人机界面研讨会论文集 .1-8 (1990)

広田 光一、石井 威望、広瀬 通孝、于 冬: "仮想空間操作における触覚の役割に関する研究" 日本機械学会 第68期総会講演会. (1991)

Koichi Hirota、Takemo Ishii、Michitaka Hirose、Winter Yu：“触觉在虚拟空间操纵中的作用的研究”，日本机械工程师学会第 68 届大会（1991 年）。