関節トルクセンサを用いた柔軟関節ロボットアームの振動抑制・運動制御
関節トルクセンサを用いた柔軟関節ロボットアームの振動抑制・運動制御
利用关节扭矩传感器的柔性关节机械臂振动抑制与运动控制
批准号：
01750223
负责人：
橋本 稔
金额：
$0.51万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
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会议论文
PVCゲル人工筋肉の低電圧駆動に関する研究
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批准号：22K04010
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2022
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负责人：橋本 稔
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依托单位：
視覚の残像現象を利用した3次元メカニカルグラフィックスの研究
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批准号：13875050
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2001
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负责人：橋本 稔
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依托单位：
形状記憶合金の熱サイクル疲労と破壊の研究
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批准号：58750597
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.64万
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财政年份：1983
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负责人：橋本 稔
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依托单位：