人間の手首及び指による熟練作業に関する知識の解明とロボットへの応用
人間の手首及び指による熟練作業に関する知識の解明とロボットへの応用
阐明人类手腕和手指进行的熟练工作的知识及其在机器人中的应用
批准号：
01750231
负责人：
川村 貞夫
金额：
$0.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
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会议论文
生体の運動習熟過程の計測とモデル化
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批准号：20033021
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$4.86万
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财政年份：2008
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：
人間の多指を用いた作業能力の計測と解析
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批准号：09221226
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$1.41万
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财政年份：1997
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：
人間の手指運動のロボット工学的解析
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批准号：08235225
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$1.6万
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财政年份：1996
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：
ロボットの位置と力の高精度実現のためのMotion Based Control
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批准号：07245220
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$1.92万
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财政年份：1995
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：
力フィードバックを有するマスターグローブの製作と制御に関する研究
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批准号：03750184
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1991
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：
車輪式自律移動ロボットの機構と制御に関する研究
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批准号：63750246
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1988
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负责人：川村 貞夫
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依托单位：