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モデル追従加速度制御による多関節DDロボットのハイブリッド制御の実現

モデル追従加速度制御による多関節DDロボットのハイブリッド制御の実現
采用模型跟随加速度控制实现关节型DD机器人混合控制
批准号：
01750413
负责人：
大石 潔
金额：
$0.58万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01750413/
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アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
  • 批准号：
    23K20928
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    大石 潔
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology
Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
  • 批准号：
    21H01307
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $10.82万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    大石 潔
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology
ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系
  • 批准号：
    10F00068
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.54万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    大石 潔
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology
次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御
  • 批准号：
    20656069
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    大石 潔
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology