Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control

通过防弹跳控制实现理想的再加速和滑行的精细节油混合动力汽车

基本信息

  • 批准号:
    21H01307
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 10.82万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2021-04-01 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

本研究は、運転性能を下げない惰性走行技術(惰性走行からの短時間ショックレス再加速技術)を研究開発して、究極の超低燃費ハイブリッド車を実現する。具体的な研究開発計画は、パワーエレクトロニクス、モーションコントロール、実車試験検証の3グループ体制により、ハイブリッド車の動力伝達系の共振振動・非線形摩擦に対し、ISGモータのトルク振動抑制制御、クラッチモータの惰性走行からのスムーズな再加速制御を新しく構成する。令和3年度においては、パワーエレクトロニクスグループは、共振モード解析と振動抑制速度制御系の数値解析を行った。モーションコントロールグループは、等価慣性力制御によるアンチバウンシング制御の理論解析とシミュレーション評価を行った。実車試験検証グループは、模擬実験装置と実車のダイナミクス評価及び実車と試験装置のISGモータの比較解析とトルク制御性能評価を行った。その結果、模擬実験装置が1/4の応答性能の等価試験装置であることを確認した。また、試験車両を模擬する模擬実験装置において、標準的な振動抑制速度制御系の実装し、実験的評価が確認できることを確認したこれを受けて、令和4年度では、先ず、パワーエレクトロニクスグループとモーションコントロールグループは、模擬実験装置を用いて、惰性走行からの再加速の制御を行うことを試みた。モーションコントロールグループは、共振振動抑制制御を速度制御系に構成してその評価を行った。実車試験検証グループは、車両の模擬実験装置において、ISGと等価として扱えるモータのトルク制御の実装と実験的評価を継続的に行った。
This study aims to develop the ultimate ultra-low fuel cost vehicle by studying the inert travel technology (inert travel and short time reacceleration technology), which can improve the performance of the vehicle. Specific research and development projects include: three-stage system for vehicle test, resonance vibration of dynamic transmission system of hybrid vehicle, nonlinear friction response, ISG vibration suppression control, inertial travel control, and reacceleration control. In the third year of this year, the analysis of vibration suppression speed control system is carried out. A theoretical analysis and evaluation of the mechanism of the interaction between the two forces. The test results show that the simulation equipment and the ISG of the test equipment are compared and analyzed, and the control performance is evaluated. Results, simulation equipment 1/4 of the response performance of the test equipment to confirm In addition, the test vehicle simulation equipment, the standard vibration suppression speed control system installation, the actual evaluation, the confirmation, the acceptance, the order and the fourth year, the simulation equipment installation, the inertia travel, the reacceleration control, the test. The resonance vibration control system is composed of a vibration control system and a vibration control system. The test results show that the test results are consistent with the test results of the simulation equipment, ISG, etc.

项目成果

期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Stable Torsion Torque Control Based on Friction-Backlash Analogy for Two-Inertia Systems with Backlash
具有齿隙的二惯量系统基于摩擦齿隙类比的稳定扭矩控制
  • DOI:
    10.1541/ieejjia.21004543
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Padron Juan;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
  • 通讯作者:
    Miyazaki Toshimasa
Source-Side State Feedback-Based Electrolytic Capacitor-less Inverter Drive System Using One Sample Predictive State Observer
使用一个样本预测状态观测器的基于源侧状态反馈的无电解电容器逆变器驱动系统
  • DOI:
    10.1541/ieejjia.22003545
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Shinagawa Taisei;Ohishi Kiyoshi;Abe Kodai;Yokokura Yuki
  • 通讯作者:
    Yokokura Yuki
Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness
具有环境刚度的双惯量系统使用单惯性补偿器的鲁棒扭矩控制
  • DOI:
    10.1541/ieejjia.21013095
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Nagao Sora;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
  • 通讯作者:
    Miyazaki Toshimasa
Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator
基于负载侧速度扰动观测器的齿轮传动机构负载侧加速度控制
  • DOI:
    10.1080/01691864.2023.2185812
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Shinozaki Taiga
  • 通讯作者:
    Shinozaki Taiga
Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot
基于等效扰动补偿器高反向驱动控制的人机交互机器人单惯性化
  • DOI:
    10.1541/ieejjia.20002323
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.7
  • 作者:
    Suzuki Shunsuke;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Shinozaki Taiga
  • 通讯作者:
    Shinozaki Taiga
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大石 潔其他文献

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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    横倉 勇希
様々な環境へのインタラクションを可能とする安定な力制御技術が実現するヒューマンインタラクションロボット
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    川合 勇輔;横倉 勇希;大石 潔;宮崎 敏昌
  • 通讯作者:
    宮崎 敏昌
他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御
考虑与其他轴干扰的采用动态补偿的工业机器人力控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    溝 大貴;大石 潔;宮崎 敏昌;横倉 勇希;矢吹 明紀
  • 通讯作者:
    矢吹 明紀
スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御
基于 LUT 的直接虚拟磁通控制可减少开关损耗
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小林 勇斗;大石 潔;横倉 勇希;樋渡 天次郎;佐野 壮太;佐竹 彰
  • 通讯作者:
    佐竹 彰
ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2 慣性系の高精度力制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    篠﨑 泰雅;川合 勇輔;横倉 勇希;大石 潔;宮﨑 敏昌
  • 通讯作者:
    宮﨑 敏昌

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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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    $ 10.82万
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    01550490
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  • 资助金额:
    $ 10.82万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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知道了