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ON/OFF高速電磁弁を用いた油圧サ-ボ系のディジタル制御に関する研究

ON/OFF高速电磁阀液压伺服系统数字控制研究

基本信息

批准号：
02650181
负责人：
武藤高義
金额：
$ 0.9万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
起止时间：
1990 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、油圧とエレクトロニクスとの融合化に資するシステムと要素の開発を主目的とするが、今年度に行った研究の経過はおよそ次のようである。1.実機システムの製作:2個のON/OFF高速電磁弁と4方案内弁とを一体化構造にした弁(ディジタル弁)を製作し、これに油圧シリンダを接続してサ-ボ系を構成した。本ディジタル弁の制御は、コンピュ-タによって差動PWM法に基づいて行われる。2.システムの動特性および応答性能をステップ応答実験によって調べた。3.システムの数学モデルを構成し、これをもとにシステムの動特性シミュレ-ションを実施した。そして、シミュレ-ション結果と上記実験結果との比較検討を行った。以上の検討結果は次のように要約される。1.ステップ応答実験によれば、高速・高精度の制御結果がえられ、本ディジタル弁、およびこれによって駆動される油圧サ-ボ系の有用性が明かとなった。2.システム内に存在する各種の非線形特性(具体的には、案内弁の流量・圧力特性、シリンダに作用する摩擦特性など)を考慮に入れた動特性シミュレ-ションの結果は実験結果とほぼよい一致を示し、本研究で用いた数学モデルの妥当性が確認された。

In this study, the oil and gas industry is responsible for the integration of the key elements of the financial information system. The main purpose of this study is to conduct a comprehensive study of this year's financial crisis. 1. The operation of the machine is as follows: in the scheme of 2 ON/OFF high-speed magnetic equipment, the integrated system is used in the system, and the system is connected to each other. In this system, the system and the system. two。 Please respond to the performance test and response to the performance test. 3. In order to improve the performance of mathematics, it is necessary to learn how to improve the performance of mathematics. The results show that the results are better than those in the previous results. As a result of the above results, there are significant differences between the two groups. 1. In order to improve the performance of the system, high-speed and high-precision control results, this system, the system and the system. two。 There are all kinds of non-linear characteristics (specific characteristics, flow force characteristics, friction characteristics). The results show that the results are consistent. In this study, mathematical mathematics is used to verify the appropriateness of the test.