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宇宙用双腕型フレキシブル・マニピュレータの協調制御
航天用双臂柔性机械臂协同控制
基本信息
- 批准号：03855044
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1991
- 资助国家：日本
- 起止时间：1991 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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松野 文俊其他文献
ロボット制御学ハンドブック 第22章マイクロ・ナノロボット
机器人控制手册第22章微纳机器人
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
松野 文俊;大須賀 公一;松原 仁;野田 五十樹;稲見 昌彦 - 通讯作者：
稲見 昌彦
「過去」と「未来」の交錯過程における対日情緒の「現在」形成 ―大韓民国における 3・1 節と 8・15 光復節のイベント分析から―
“过去”与“未来”交汇而形成的对日“现在”情绪 - 来自韩国3月1日和8月15日光复节事件分析 -
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
竹森 達也;田中 基康;松野 文俊;趙 相宇;趙 相宇 - 通讯作者：
趙 相宇
斜面形状に基づいた最適結合形態を創発する1脚モジュラーロボットの自律分散制御
单腿模块化机器人的自主分散控制可根据坡度形状创建最佳连接形式
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
早川 智洋;松野 文俊 - 通讯作者：
松野 文俊
松野 文俊的其他文献
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- DOI：
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{{ truncateString('松野 文俊', 18)}}的其他基金
スピニングデスクの動作解析・モデリングとロボットによる制御
旋转台运动分析/建模和机器人控制
- 批准号：
05F05344 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
分布定数系に基づいた柔軟ロボットマニピュレータのロバスト適応制御
基于分布参数系统的柔性机器人机械臂鲁棒自适应控制
- 批准号：
04F04084 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
大規模な太陽電池パドルを持った宇宙構造物のハイブリッド制御
大型太阳能阵列桨空间结构的混合控制
- 批准号：
05855035 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
宇宙ステーションのハイブリッド制御
空间站混合控制
- 批准号：
02855051 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
柔軟ロボットのハイブリッド制御
柔性机器人的混合控制
- 批准号：
63750233 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
水凝胶改性陶瓷人工关节牢固结合界面的构筑与减磨润滑机理研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
锆酸铅基反铁电体畴动力学及其调控机理研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
USP7维持FADS2蛋白质稳态调控线粒体重编程驱动三阴性乳腺癌的转移
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
载铁生物炭对土壤镉污染的吸附固定及微生物协同作用机制研究
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SREBP转录因子BbSre1负调控球孢白僵菌抗真菌物质产生的机制研究
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- 批准年份：2025
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面向截肢患者运动感知重建的肌电假肢手关节运动反馈时变编码研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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载鸢尾素层层自组装二氧化钛纳米管材料促进糖尿病骨缺损修复及机制研
- 批准号：
- 批准年份：2025
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多源数据融合的内外激励耦合下电驱动系统非平稳非高斯服役载荷谱高保
- 批准号：
- 批准年份：2025
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- 项目类别：省市级项目
面向水质应急快检的碳点/微流控限域增强发光传感研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
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Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
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Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Studentship