弾性物体を運搬する複数宇宙ロボットの制御
弾性物体を運搬する複数宇宙ロボットの制御
运输弹性物体的多空间机器人的控制
批准号：
03855093
负责人：
羅 正華
金额：
$0.64万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1991
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1991 至 --
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会议论文
産業用ロボットの汎用微振動抑制装置の開発
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批准号：10750336
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.28万
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财政年份：1998
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负责人：羅 正華
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依托单位：
直交型産業用ロボットの高速位置決めに伴う制振制御
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批准号：06750465
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.45万
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财政年份：1994
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负责人：羅 正華
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依托单位：
線形力学系指向制御系設計に関する基礎研究とその応用
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批准号：05750418
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1993
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负责人：羅 正華
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依托单位：
柔軟構造物に対する新しい制御手法の提案と実験検証
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批准号：04750416
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.51万
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财政年份：1992
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负责人：羅 正華
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依托单位：