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アーム間の干渉力を積極的に利用するロボットアームの高速制御法に関する研究

アーム間の干渉力を積極的に利用するロボットアームの高速制御法に関する研究
主动利用臂间干涉力的机械臂高速控制方法研究
批准号：
04750183
负责人：
高橋 隆行
金额：
$0.58万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1992 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04750183/
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Improvement of accuracy of spray-applied tactile sensors by equivalent model estimation
  • 批准号：
    22K04023
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    高橋 隆行
  • 依托单位：
    Fukushima University
ミリサイズ補助機構との連携により手の運動機能を再建する機能的電気刺激法
  • 批准号：
    21650148
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.05万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    高橋 隆行
  • 依托单位：
    Fukushima University
ヒトの無拘束かつ高精度な行動計測法に関する研究
  • 批准号：
    07780300
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    高橋 隆行
  • 依托单位：
    Tohoku University
歩行モデルと環境地図情報に基づく人の行動の無拘束高精度計測に関する研究
  • 批准号：
    06780294
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    高橋 隆行
  • 依托单位：
    Tohoku University