权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

歩行モデルと環境地図情報に基づく人の行動の無拘束高精度計測に関する研究

基于步行模型和环境地图信息的无约束人类行为高精度测量研究

基本信息

批准号：
06780294
负责人：
高橋隆行
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

・計測が必要な行動形態とその計測法本年度は,この研究の重要な応用分野のひとつと考えている養護施設内の痴呆老人の行動計測に対象を絞り,詳しく検討を行った.一般に老人養護施設内では,安全上の理由により階段の使用は制限している場合が多い.そのため,計測が必要な行動形態は,歩行,座位,立位,臥位の4種類となった.これらの計測に関し,以下の方法を試みたところ良好な結果を得た.まず,被験者の胸部に加速度と角速度のセンサを取り付け,歩行,静止,臥位の3つの状態が計測する.上記4種類の行動形態のうち,歩行と臥位の2つは,この計測結果からただちにわかる.しかし,静止状態が座位あるいは立位のどちらを意味するのかは,センサの情報だけではわからない.そこで,立位/座位を推定するために,人間の行動遷移ルールを用いた.すなわち,人間が臥位状態から歩行状態に移行する際には,臥位→座位→立位→歩行という一連の遷移を生じる.したがって,ある瞬間に計測された静止状態の直前の状態が歩行であつた場合,その静止状態は“立位"であると推定できる.・環境地図情報を用いた経路推定まず,センサを装着した被験者の歩行運動に関して,実際の位置とデッドレコニングにより推定された位置の,確率的な関係(平均・分散)を予備実験により求めておく.すると,歩行が進むにつれて,現在位置として可能性のあるある領域が,次第に大きく広がってゆく誤差楕円として逐次的に求まる.そして上記の行動推定により得られた,例えば座位という情報と,地図と誤差楕円より得られる可能性のある椅子の位置とを用いることによって行動経路を推定し,良好な結果を得た.

・Measurement of necessary action patterns and measurement methods This year, the important research topic of this year is the behavioral measurement of dementia elderly people in nursing facilities, which is divided into different fields.た.Generally, it is not allowed in nursing facilities for the elderly. There are many restrictions on use in the stage due to safety reasons. There are many occasions. It is necessary to measure the action pattern. There are 4 categories of walking, sitting, standing, and lying positions. The following methods are used to measure and test the results. Good results are obtained. The chest acceleration and angular velocity of the chest are measured and measured in three states of walking, resting, and lying down. The four types of action forms are listed above. Walking and lying positionの2つは,このmeasurement resultsからただちにわかる.しかし,static stateがseatあるいはstanding positionのどちらをmeans するのかは,センサのInformationだけではわからない.そこで,Standing/SeatingをPresumptionするために, Human World's Action Migration ルールを用いた.すなわち, Human World's Sleeping Position status: から歩行status: transfer: するinterior: Lying position → seat → standing position → 歩行: という一continuous transfer: birth: じる.:したがって:: instantaneous measurement: When the stationary state is straight ahead and the state is straight ahead, the stationary state is "standing position" and is estimated. まず,センサを pretending to be the one who is being raped, walking on the move, に关して,実记のThe position of the location is estimated, and the accuracy is the same System (average and dispersion) を出备実験によりquest めておく.すると,歩行が入むにつれて, the current position としてpossibility のあるある区が,に大きく広がってゆくError楕円として successively にquest まる.そして上记の presumed action により got られた, example えばseat というinformationと,地図とError楕円よりget られる possibility のあるchair のposition とを Use いることによってaction経路を presume し, good な results をget た.