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弗化物超格子導入によるヘテロエピタキシャル層の熱歪緩和

引入氟化物超晶格实现异质外延层热应变弛豫

基本信息

批准号：
04750243
负责人：
川崎宏治
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1992
资助国家：
日本
起止时间：
1992 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04750243/
关键词：

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

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会议论文数量（0）

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川崎宏治其他文献

筋骨格ヒューマノイドの肩複合体における冗長性を活かした姿勢生成と物体操作を目的とした自己身体像の実機学習

利用肌肉骨骼类人动物肩部复合体的冗余来实际学习用于姿势生成和物体操作的自我身体图像

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
古賀悠矢;河原塚健人;利光泰徳;西浦学;大村柚介;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

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DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

Modeling and Online Learning of Musculoskeletal Intersensory Networks for Static Controls of Tendon-driven Humanoids

用于肌腱驱动类人静态控制的肌肉骨骼间感觉网络的建模和在线学习

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba
通讯作者：
K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba

コア・シェル構造を有する6軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現

通过真人大小的肌肉骨骼肌腱驱动的人形机器人，使用带有六轴测力模块的足部单元，在脚趾和脚跟处采用核壳结构，实现踏板的踩下和返回运动

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚健人 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;中島慎介 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 垣内洋平 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;西浦学 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;浅野悠紀 and 都築敬 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 古賀悠矢 and 大村柚介 and 永松祐弥 and 真壁佑 and 藤井綺香 and 新城光樹 and 中島慎介 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 牧野将吾 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 永松祐弥 and 新城光樹 and 真壁佑 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;大村柚介 and 河原塚健人 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 都築敬 and 古賀悠矢 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;古賀悠矢 and 河原塚健人 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 真壁佑 and 都築敬 and 大村柚介 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;新城光樹 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 中島慎介 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 都築敬 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸
通讯作者：
新城光樹 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 中島慎介 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 都築敬 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸