Automatic Guidance System Development of Automobile on Highway by Optical Laser

激光公路汽车自动导引系统开发

• 批准号: 05555076
• 负责人: TSUMURA Toshihiro
• 金额: $ 6.21万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology (1995)Osaka Prefecture University (1993-1994)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 1995
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05555076/
• 关键词: automatic guidance; navigation; highway automation; optical measurement; corner cube; laser guidance; passing control; intelligent vehicle; 高速道路; 自立誘導; 位置計測; オンボード演算; ビ-クルオートメーション; ビークルオートメーション

1) For highway automation, we developed a new automatic position finding, automatic guidance and car-to-car two way communication system by using laser and corner-cube, and our results are reported local and international conferences and also on proceedings paper.2) Our experimental system is good for accurate and quick position findings, and also free from optical, acoustic and electromagnetic interference noise.3) Improved experimental system is demonstrated for position and heading measurement on the road under the speed of 100km/H.4) Guidance and steering mechanisms are fixed on our experimentally improved automobile and automatic guidance experiments are demonstrated in university campus.5) For automatic following-up control of plural automobile, optical range measurement and optical two-way communication systems are proposed and discussed and experimentally developed using laser beam and corner-cube by only single laser source.6) Our highest modulation frequency is achieved up to 370kHzby attenuated total reflection of corner-cube prism.7) Automatic highway passing and lane changing control systems using laser beam scanner are proposed and discussed.8) These above mentioned results are highly evaluated by international and local professional members on uniqueness in principle and simple in mechanization and also free from interference noise.

1）对于高速公路自动化，我们通过使用激光和角cube开发了一种新的自动位置查找，自动指导和两条通信系统的两条通信系统，我们的结果报告了本地和国际会议，以及在程序论文中的报道。2）2）我们的实验系统有益于准确，快速的位置发现，并且从光明的，声学和电子磁性进行了互动的互动噪声。33） 100 km/h.4）在我们的实验改进的自动驾驶和自动指导实验的速度固定在大学校园中。 370KHzby减弱了角群棱镜的总反射。7）提出并讨论了使用激光束扫描仪的自动高速公路传递和车道更换控制系统。8）8）这些上述结果对原理和简单机械化的独特性和自由噪声的独特性进行了国际和本地专业成员的高度评估。

项目成果

津村,小松: "列状に配設された基準コーナキューブによる移動体の位置計測" システム制御情報学会論文誌. 6. 180-188 (1993)

Tsumura、Komatsu：“使用连续排列的参考角立方体对移动物体进行位置测量”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 6. 180-188 (1993)。

T.Tsumura: "A Method of Position and Attitude Measurement of Vehicle Using Fan Shaped Laser." IEEE Vehicle Navigation and Information System Conf.93. 517-520 (1993)

T.Tsumura：“使用扇形激光测量车辆位置和姿态的方法”。

津村俊弘: "コーナキューブ列による移動体の位置・方位計測一曲線路における計測法" システム制御情報学会論文集. 7. 372-381 (1994)

Toshihiro Tsumura：“使用一排角立方体测量弯曲道路上移动物体的位置和方向的方法”，系统、控制和信息工程师学会学报，7. 372-381 (1994)。

津村俊弘: "パーソナルナビゲーションの一方法" アドバンティシンポジウム. 7. 5-8 (1994)

Toshihiro Tsumura：“个人导航的方法”Advanti 研讨会。7. 5-8 (1994)。

Tsumura,(edited V.Graefe): "Intelligent Vehicles" Elsevier Publication, 380 (1995)

Tsumura，（V.Graefe 编辑）：“智能车辆”Elsevier Publication，380 (1995)