人間における形状創成メカニズムのバーチャルフォーミングによる研究

利用虚拟成形研究人体形状创造机制

• 批准号: 05750115
• 负责人: 田中 繁一
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750115/
• 关键词: 塑性加工; 逐次成形; 知能化; 生産システム; prolog; 学習

本研究では、塑性加工分野における逐次成形動作を、バーチャルフォーミングを活用して人間の試行錯誤的成形動作を解析し、それを基にプロセスを最適化するシステムの基本構造について考察し、論理型プログラミング言語prologを用いてToy sytemを試作した。今回取り扱った成形対象はある曲率分布をもったはり要素であり、非線形性をもつ連続はりの数値シミュレータを作成し、加工手順を自動生成させる試みを行った。本システムでは、加工操作をまずオペレータが試行錯誤的に行い、その動作をシステムが記憶することで知識獲得が行われる。そして、知識獲得後、システムが自動的に加工動作を生成する。このシステムは簡単な節形式のデータベースを作成し利用する。そして知識ベース作成のためにオペレータの入力からの学習機能を持っている。また、知識ベースの編集機能をもっており、多数の知識群が作られた場合に同じ素材から同じ形状を得る異なった加工手順の存在などの冗長な知識を取り除くことができる。ここでは、能率が悪い知識を削除するようになっている。このシステムにより、例えば人間の操作により19回の動作が必要であった成形作業が、知識ベースを基にした加工動作では5回の動作で成形が終了することを確認した。さらに、このシステムを未知形状の成形に適用し、蓄えた知識を利用して見かけ上新しい問題に対して対処することができることを確認した。

In this study, the basic structure of the system was investigated, and the logic model was tested for the use of the Toy sytem in the analysis of the forming action, the optimization of the basic structure, and the use of the speech prolog. This time, the shape of the object is automatically generated by the curvature distribution of the element, the non-linear property, and the number of elements. This system is composed of processing operations, trial errors, actions, memory, and knowledge acquisition. After knowledge acquisition, the system automatically generates processing actions. The system is simple and easy to use. Knowledge creation and learning function maintenance The compilation function of knowledge is to select the most knowledge groups for the same material, for the same shape, for the existence of different processing procedures, for the removal of lengthy knowledge. This is the first time that we've had any kind of knowledge. For example, 19 cycles of human operation are necessary for forming operation, 5 cycles of processing operation are necessary for forming operation. For example, if you have a problem with the shape of an unknown object, you can use it to identify it.