Study of High Speed and Massively Parallel Processing One Chip Vision

高速大规模并行处理单芯片视觉研究

• 批准号: 06555118
• 负责人: ISHIKAWA Masatoshi
• 金额: $ 2.11万
• 依托单位: University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 1996
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06555118/
• 关键词: vision chip; parallel processing; visual feedback; image processing; robot sensor; processing element; optical sensor; smart sensor

The aim of this research is to realize high speed visual information processing by integrating photo detectors and processing elements which are directly connected at each pixel, and we design such a chip, develop an application system with one chip vision, and realize high speed visual feedback.In 1994 we performed (1) design of a fundamental architecture for the whole system, (2) design of a new processing element, (3) development of circuits surrounding vision chip and prediction of performance in the whole circuit, and (4) basic design of application system and software.In 1995 we realized (1) design and test of software for developers, (2) improvement of the whole circuit which was developed in 1994, and (3) examination of the algorithms for application system.In 1996 we performed (1) design and test of visual feedback system, (2) evaluation of performance in the application system, (3) test and improve of the processing element, (4) design and test of instruction control circuit, and (5) development of a language for one chip vision and its compiler.

本研究的目的是通过将光电探测器和处理元件直接连接在每个像素上来实现高速视觉信息处理，并设计了这样的芯片，开发了单片视觉应用系统，实现了高速视觉反馈。1994年，我们完成了（1）整个系统的基本结构设计，（2）新处理元件的设计，（3）围绕视觉芯片的电路开发和整个电路的性能预测，（4）应用系统和软件的基本设计。1995年我们实现了（1）开发人员软件的设计和测试，（2）1994年开发的整个电路的改进，1996年完成了（1）视觉反馈系统的设计与测试，（2）应用系统的性能评估，（3）处理单元的测试与改进，（4）指令控制电路的设计与测试;（5）单片机视觉语言及其编译器的开发。

项目成果

小室孝′他: "超並列ビジョンチップアーキテクチャ" 電子情報通信学会技術報告(コンピュータシステム研究会). CPSY95-19,Vol.95. 63-69 (1995)

Takashi Komuro 等人：“大规模并行视觉芯片架构”IEICE 技术报告（计算机系统研究组）。 CPSY95-19，第 63-69 卷（1995 年）。

Andrew Kirk et.al.: "Design of an optoecactronic cellular prorossing system with areccan figarable interconnect" Appl.Opt.33. 1629-1639 (1994)

Andrew Kirk 等人：“采用槟榔可图互连的光电蜂窝处理系统的设计”Appl.Opt.33。

石川 正俊: "センサフュージョン-人間の五感の工学的実現を目指して-" 日本音響学会誌. 52・4. 249-299 (1996)

Masatoshi Ishikawa：“传感器融合 - 旨在实现人类五种感官”日本声学学会杂志 52・4（1996）。

石川 正俊 他: "ホログラムを用いた光インターコネクション" 光学. 24. 341-342 (1995)

Masatoshi Ishikawa 等人：“使用全息图的光学互连”光学 24. 341-342 (1995)

M.Ishikawa: "System Architecture for Integrated Optoelectronic" Computing Optoelectronics -Devices and Technologies-. Vol. 9, No. 1. 29-38 (1994)

M.Ishikawa：“集成光电子系统架构”计算光电子学-设备和技术-。