生産システムのミニチュア・ブロックモデルの試作

原型生产系统微型块模型

• 批准号: 06750121
• 负责人: 小野里 雅彦
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750121/
• 关键词: 生産システム; 自律分散; ミニチュア・モデル

本研究による研究成果の概要は以下の通りである.(1)自律分散型の生産システムであるランダム生産システム(RMS)の概念を提案し,その基本的な処理の流れと各要素に要求される情報処理機能を明らかにした.(2)自律分散型システムにおける各エージェントの情報処理機能を行うCPUの基本仕様を明確とし,カード型CPUにより,仕様を実現する機器構成の設計を行った.(3)各エージェント間の通信方法に関して,モジュラ性と機器コストとを踏まえて検討を加え,現状ではサーバーを介したシリアル回線による通信,また将来はTCP/IPプロトコルによる任意の2者間通信が有効であることを示した.(4)ミニチュア・ブロックモデルの機構部分について考察・検討加え,モジュラ性の高いアクチュエータとセンサを採用することで,動的な再構成可能なミニチュア・ブロックモデルが構成可能であることを示した.(5)カード型CPUとモジュラ性の高い機構部分とを併用することで,エネルギおよび情報処理的に自律したミニチュア・ブロックモデルを構成することが可能となった.今後の検討課題としては,通信手段の無線化による各ブロックの完全ワイヤレス化と,こうした自律分散系を効率的な開発環境の実現が挙げられる.

Summary of the results of this study (1)The concept of autonomous decentralized production system (RMS) is proposed, and the basic processing flow and information processing function of each element are required. (2)The basic characteristics of the CPU are clearly defined, and the design of the machine structure is carried out. (3)The communication method between the two parties is related to the communication between the two parties, and the communication between the two parties is related to the communication between the two parties in the future. (4)The mechanism part of the structure is examined and discussed, and the characteristics of the structure are high and the structure is possible. (5)The high-level mechanism part of the high-level CPU type is used in combination with the high-level mechanism part of the high-level CPU type. The future research topic is to realize the realization of the development environment of the wireless communication system.

项目成果

Kazuaki Iwata: "Random Manufacturing System : A New Concept of Manufacturing Systems for Production to Order" Annals of the CIRP. 43-1. 379-383 (1994)

Kazuaki Iwata：“随机制造系统：按订单生产制造系统的新概念”CIRP 年鉴。