災害人命救助を目的とした建造物倒壊がれきの工学研究

倒塌建筑残骸的工程研究以挽救灾难中的生命

• 批准号: 13875052
• 负责人: 小野里 雅彦
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-13875052/
• 关键词: がれき; 災害救助; モデリング; 拡張個別要素法; シミュレーション; 家屋倒壊; 倒壊家屋; シュミレーション; レスキュー

阪神・淡路大震災を契機として,災害からの救命を目的にした機器等の研究開発が行われるようになってきている.しかしながら,救命の主要な現場となる「がれき」に関しては,体系だった知見が得られておらず,機器を開発する上での要求仕様や評価の手法なども明示的にされていない.本研究においては,「がれき」の工学的研究の枠組みの確立と,それに基づく機器開発等の促進を目的とした「がれき」のモデル化を目的にしている.本年度の主要な成果としては,拡張個別要素法に基づいた材木の接合部の破壊シミュレーションの手法の提案を行い,それに基づいた2つの粒度の異なるシミュレーション手法を連動させた家屋倒壊シミュレーションを開発した.また,ロボット等の機器を開発する際に必要となる「がれき」の定量的な特徴量の分析を行い,3つのタイプに分類し,それぞれに対して特徴量(がれきパラメータ)の定義を示した.さらに,がれき形成シミユレーションと連動して,がれきの形態のちがいによるがれきパラメータの変動を分析し,提案したがれきパラメータの有効性を検証した.こうした一連の研究の成果は,平成14年度に開始された文部科学省の「大都市大震災軽減化プログラム」における救命ロボット機器開発にも利用され,評価用のがれきフィールド構築における設計指標として利用をしている.

Hanshin·Danji earthquake disaster opportunity, disaster from the rescue of the purpose of research and development of machinery, etc. The main scene of the rescue is related to the system, the knowledge is obtained, the machine is developed, the requirements are evaluated, the method is expressed. This study aims to establish the framework of engineering research and to promote the development of basic machinery. The main achievements of this year include the development of individual element methods for the joint of basic materials, the development of methods for the joint of basic materials, and the development of methods for the joint of basic materials. The analysis of quantitative characteristic quantities necessary for the development of machines such as computers, etc., is carried out, and the definition of characteristic quantities is shown. In this paper, the formation of a three-dimensional model and linkage, the formation of a three-dimensional model and the analysis of the movement of a three-dimensional model, the proposal of a three-dimensional model and the effectiveness of a three-dimensional model. The results of this series of research began in 2014. The Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology's "Metropolitan Earthquake Disaster Mitigation Program" began to evaluate the use of life-saving equipment development and design indicators for construction.

项目成果

Onosato M., Watasue, T: "Two attempts at linking robots with disaster information : InfoBalloon and gareki engineering"Advanced Robotics. 16・6. 545-548 (2002)

Onosato M.，Watasue，T：“将机器人与灾难信息联系起来的两种尝试：InfoBalloon 和 gareki 工程”《高级机器人》16・6（2002 年）。

Onosato M., Watasue, T: "Analysis of GAREKI Factors of Collapsed Wooden Buildings for Rescue"Proc. SICE 2002. 1099-1101 (2002)

Onosato M.，Watasue，T：“倒塌木结构建筑救援的 GAREKI 因素分析”Proc。