多次元データの力覚表現に関する研究

多维数据的触觉表示研究

• 批准号: 06750252
• 负责人: 岩田 洋夫
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750252/
• 关键词: 人口現実感; 力覚フィードバック; フォースディスプレイ; サイエンテイフィック・ビジュアリゼーション; ボリュームデータ

一般的な科学技術データは3次元空間に分布するスカラーやベクトル、もしくはテンソルで表される。このようなデータは多くの次元を持つため、可視化を行うことは困難である。人間の目は3次元の物体を網膜という2次元の平面に投影して認識するため、中身のつまったボリュームデータをそのまま把握することは一般に難しい。本研究では視覚情報に加えて力覚情報を導入することを行った。人間の力覚は力に関して3自由度、トルクに対して3自由度の情報を検知する機能があり、本質的には合計6次元の情報を認識している。したがって、力覚情報を用いればより高い次元の情報を表現することが可能になると考えられる。本研究では以上のような機能を実現するための試作システムを開発しており、半透明のボリューム・ビジュアリゼーションを実時間で表示しつつ、6自由度のフォースディスプレイを同時に動作させることを実現している。この装置を用いてスカラー場とベクトル場の認識実験を行い、視覚だけの場合に比べて、力覚を加えた場合に認識精度が向上することを確認している。

General scientific and technological information is distributed in three-dimensional space. This is the first time I've ever seen a woman. The human eye is a three-dimensional object, and the plane projection of the two-dimensional object is generally difficult to understand. This study focuses on the introduction of visual information into the brain. The power of the human world is related to 3 degrees of freedom, and the function of the robot is to understand the information of 3 degrees of freedom, and the essence is to understand the information of 6 degrees of freedom. Therefore, it is possible to use powerful information to express high-level information. In this study, the above functions are realized by the development of a trial system, a translucent system, and a 6-DOF system. This device is used to confirm the accuracy of field recognition, visual analysis, and force enhancement.