乳腺腫瘤の鑑別診断のための硬さ知覚用触覚センサーの開発

开发用于乳腺肿块鉴别诊断的硬度感知触觉传感器

• 批准号: 07557250
• 负责人: 阿部 力哉
• 金额: --
• 依托单位: Fukushima Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 1997
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07557250/
• 关键词: 腫瘍組織型毎の硬さ; 間質量の硬さ; 多センサー型乳癌診断装置; 面型のプローブ

基礎実験として行ってきた乳癌の新鮮切除標本の割面の測定では正常部異常部の鑑別のみならず、腫瘍組織型毎の硬さの差異を示した。更に正常組織でも腫瘍の近傍では硬さに変化が表れた。これらの変化には組織に含まれるコラーゲンが大きく影響を与えていると考えられたために、切除標本のレントゲン軟線撮影に画像解析を加え間質量と硬さの評価を行う。また試験研究B課題番号04557053で既に作成された多センサー型乳癌診断装置試作機を用いて現在までに乳癌患者を主に乳房に1.0cm以上の腫瘤を認める21症例に対して測定を行った。このプローブ先端には4個のローラーとともに2種4対のセンサーがとりつけてある。一つは硬さ触覚センサー、もう一つは変位センサーである。この測定で腫瘤の陽性率は変位センサにおいて約70%であったが、特に良性の線維腺腫症例に陽性率が高く、硬さ触覚センサ単独では全体でも陽性率が20%に満たなかった。これらの原因として測定条件の恒常化がまだ不十分であること、当初から三次元座標化にこだわったハードを作成したが実際に描出するプログラムソフトが十分に対応出来なかったこと、測定による装置の疲弊が測定データにバイアスとして加わったことが挙げられる。そのほか測定中センサー接触部の皮膚のひきつれや圧迫感などの不快を約半数の症例が訴えるなどといった問題もあった。現在これらの結果をふまえてセンサーを16対埋め込んだコンプライアンスを持った面型のプローブを企画製作中である。また当面は現行のハードのバイアスを自動修正するようにソフトを改良し、測定を開始した。

In this study, the normal section of the normal part was identified and the tissue type of the breast cancer was detected by differential scanning. More importantly, the normal organization is close to the normal organization, and the data in the table is more accurate. In order to improve the quality of the image, the organization is divided into two parts: the image, the image and the image. Research item No. 04557053 has been used as an experimental device for the detection of breast cancer in patients with breast cancer who are currently suffering from breast cancer with breast cancer above 1.0cm. 21 cases of breast cancer have been tested and tested. At the front end of the railway, there are two kinds of four-year-old, one-of-a-kind, two-year-old, two-year-old. One hard touch, one touch, one bit, one bit, one bit. The sex rate of breast cancer is about 70%, the sex rate of patients with benign adenosis is very high, and the sex rate of all patients is 20%. The reason for the determination of the condition is that it is not very important to determine the condition of the system. In the first place, in the first place, the three-dimensional standard of the three-dimensional block is used to determine the performance of the device. There are about half of the cases in which the contact department has a bad feeling of urgency and unhappiness during the test. Now, the results show that you are in the process of planning a project. In the face-to-face, we will make sure that we can automatically correct the situation, improve the performance, and start the test.