三次元計測における多光源・マルチカメラによる死角問題の軽減

在 3D 测量中使用多个光源和多个摄像头减少盲点问题

• 批准号: 07750524
• 负责人: 清水 優
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Chukyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750524/
• 关键词: 3次元計測装置; スリット光; 多視点計測

1.まず1組のスリット光投光器とカメラからなる3次元計測装置により、任意の物体を多視点から計測し、多視点から計測された複数枚の距離画像を合成する試みを行った。2.対象物体はターンテーブルの上に固定し、テーブルを30度刻みで回転させ、その都度計測を行った。3.複数枚の距離画像を、1枚の距離画像に合成するソフトウェアを作成し、多視点から得られた距離画像の合成を行った。4.複数の視点から計測された距離画像を合成することにより、死角の少ない1枚の距離画像を得ることができた。5.また、ターンテーブルの回転を45度と90度刻みで同様に実験したが、対象物体の形状により多視点計測の効果(ここでは死角の軽減)がまちまちであった。なおパルス発光型3次元計測装置が不調であったため、同時多光源計測及び同時多視点計測は行わなかった。

1. ま ず 1 group の ス リ ッ ト cast light apparatus と カ メ ラ か ら な る 3 dimensional measuring device に よ り, arbitrary の object を multi-view か ら measuring し, multiple viewpoints か ら measuring さ れ た portrait を synthesis plural pieces of の distance す る try み を line っ た. 2. As object は seaborne タ ー ン テ ー ブ ル の に し, fixed on テ ー ブ ル を 30 degrees carved み で back planning さ せ, そ の is degree measuring line を っ た. 3. The plural, portrait を の distance, 1 の distance portrait に synthetic す る ソ フ ト ウ ェ ア を make し, multiple viewpoints か ら must ら れ た line distance portraits の synthetic を っ た. 4. The plural の viewpoints か ら measuring さ れ た distance portrait を synthetic す る こ と に よ り, little corner の な い one portrait を の distance to る こ と が で き た. 5. ま た, タ ー ン テ ー ブ ル の back planning を と 45 degrees 90 degrees carved み で with others に be 験 し た が, like object の seaborne shape に よ り multi-view measuring の unseen fruit (こ こ で は corner の 軽) reduction が ま ち ま ち で あ っ た. Youdaoplaceholder0 ス ス the light-emitting three-dimensional measuring device が is unadjusted であったため, and the simultaneous multi-light source measuring and び simultaneous multi-viewpoint measuring <s:1> row わな わな った った.