自己組織化に基づくインテリジェントチューニングPID制御系の設計

基于自组织的智能整定PID控制系统设计

• 批准号: 07750515
• 负责人: 山本 透
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Okayama Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750515/
• 关键词: 適応制御; ニューラルネットワーク; PID制御; 自己組織化; インテリジェント制御

ニューラルネットワーク技術は,パターン認識問題をはじめとして,幅広い分野において適用されている.制御の分野においても,非線形系に対する学習制御を中心に,数多くの適用結果が報告されている.しかしながら,そのほとんどはニューラルネットワークにより,制御入力を直接計算する方式をとっており,結果としてできあがったニューラルネットワークそのものの物理的意味が不明確であるという問題点を有している.一方,ニューラルネットワークの出力にPIDゲインを用いたチューニング型ニューラルネットワークの報告がなされている.この手法は,PIDゲインを出力に用いていることから,前者のような制御入力生成型に比べ,制御系の物理的な意味が明確になるという利点を有している.しかしながら,PIDゲインの調整には比較的長期に渡る学習が必要とされ,オンライン調節には不向きな構造となっている.そこで,本研究では著者らがこれまでに提案したセルフチューニングPID制御法とニューラルネトワークとを融合されたインテリジェントチューニングPID制御系を提案した.PIDゲインを自動調整するという観点から,本手法は,機能的自己組織化機能を有する制御法として捉えることができる.本手法の特徴としては,これまでセルフチューニングPID制御系では扱えなかった非線形系や高次系に対処することができ,かつオンラインでのPIDゲイン調整を行うことができるという長所を有していることである.現在、非線形性が強く,かつむだ時間が大きい化学プロセスに適用し,その有用性と適用限界について考察を行っているところである.

We need to know how to improve technology and technology, how to improve knowledge and technology, and how to use information in different fields. Make and control the system, the center, the center. In this case, the control force is calculated directly. The results show that there is a difference in the meaning of physics in the form of direct calculation. On the other hand, I am sorry to hear that I am going to make an effort to PID you. I am sorry to say that I am sorry to hear the report. In order to improve the performance of the system, the PID device is used to control the formation of the control force, and the physical meaning of the system is clear. In the long-term study, it is necessary to pay attention to the long-term development of the long-term comparison between the two countries. Please do not make any changes to the PID market. In this study, the author of this study proposed a system of automatic control of the system. The author of this study proposed a system of automatic control of the system in which the pid system was used. This technique is designed to show that the system is based on the pid system, which is not in the form of a high-order system, such as the high-order system, the PID system, the line, the line At present, non-morphologically strong, it is necessary to increase the amount of time available for chemical use, limit for the use of useful materials, inspection, and inspection.

项目成果

山本透,ほか: "離散時間未知むだ時間系に対するアドバンストPID制御系の設計と応用" 電気学会 論文誌 C冊. 116. 101-106 (1996)

Toru Yamamoto 等人：“离散时间未知死区时间系统的先进 PID 控制系统的设计和应用”日本电气工程师学会杂志，卷 C. 116. 101-106 (1996)

T.Yamamoto,et al.: "A Simple Explicit Self-Tuning Controller Based on Pole-Assignment Scheme and Its Applications" Proceedings of IEEE Conference on Industrial,Electronics,Control and Instrumentation. 2. 950-955 (1995)

T.Yamamoto 等人：“基于极点分配方案的简单显式自调节控制器及其应用”IEEE 工业、电子、控制和仪表会议论文集。

T.Yamamoto,et al.: "Intelligent Tuning PID Controllers" Proceedings of IEEE Conference on Systems,Man and Cybernetics. 3. 2610-2615 (1995)

T.Yamamoto 等人：“智能调节 PID 控制器”IEEE 系统、人与控制论会议论文集。