免疫型情報処理による外乱認識除去システムの研究

基于免疫型信息处理的干扰识别与消除系统研究

• 批准号: 08650493
• 负责人: 石田 好輝
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 1997
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650493/
• 关键词: 免疫系; 外乱除去; エージェント; 複雑系; 免疫システム; 学習; 制御; 自己; 非自己識別

免疫系の自己参照機構を抽出したアルゴリズムは、長期学習モード(自己の学習)をもつ。すなわち、外乱除去ユニットのうち自己に反応するものは、あらかじめ除外しておくことにより、自己と非自己を識別できるようにする。本年度は、現在までのところ、すでに構築したモデルによりこの長期学習の効率化のため、制御対象として選んだ直流モータのモデルにたいし,このアルゴリズムを以下のように適用した。1.様々な自己(制御信号)にたいし、それを中和しないようにパラメータを自動調整するようにする。2.つねに外乱が変わるような状況でも、それを制御信号と識別し中和することが可能か実験する。この結果、初期に自己(制御信号)にたいし、それを中和しないよう調整することにより、その後のある一定期間、外乱が変化する状況でも制御信号との識別が可能であることが検証された。しかしその期間後は、制御信号にも適応がはじまり、制御信号をも除去しはじめるため、人間の免疫系と同様、自己に反応にしないようつねにフィルターをかける必要があることが判明した。

The immune system's own reference mechanism is extracted from the body, and long-term learning is performed. All right, all right. This year, we will continue to build and control the efficiency of long-term learning, and we will continue to build and control the efficiency of long-term learning. 1. Self-control signal. 2. The situation of external disturbance is different, and the control signal is different. The result is that in the initial stage, the control signal is not recognized, and the control signal is not recognized until a certain period of time. After a period of time, the control signal is removed, the immune system of the human body is the same, and the self is the opposite.

项目成果

Yoshiteru Ishida: "Distributed and Autonomous Sensing based on Immune Network" J.of A Life and Robotics. (1998)

Yoshiteru Ishida：“基于免疫网络的分布式自主传感”J.of A Life and Robotics。

Yoshiteru Ishida: "An Immune Network Approach to Sensa-Based Diagnosis by Self-Organization" Complex Systems. Vol 10. 73-90 (1997)

Yoshiteru Ishida：“通过自组织进行基于 Sensa 的诊断的免疫网络方法”复杂系统。

Yoshiteru Ishida: "The Immune System as a Prototype of Autonomous Decentralized Systems" Proc.of ISADS. 85-92 (1997)

Yoshiteru Ishida：“免疫系统作为自治分散系统的原型”Proc.of ISADS。

Y.Ishida: "Active Noise Control by an Immune Algorithm" Proc.of ICEC 96. 150-153 (1996)

Y.Ishida：“通过免疫算法进行主动噪声控制”Proc.of ICEC 96. 150-153 (1996)

Yoshiteru Ishida: "Active Diagnosis by Self-Organization" Proc.of IJCAI. 1084-1089 (1997)

Yoshiteru Ishida：“自组织主动诊断”Proc.of IJCAI。