不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究

不确定无限维系统扰动去除问题研究

• 批准号: 09750474
• 负责人: 大塚 尚久
• 金额: $ 1.28万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750474/
• 关键词: 不確かなシステム; 無限次元システム; 外乱除去問題; 動的補償器; 不変部分空間; 幾何学的アプローチ

システム制御の分野において、基本的かつ重要な問題の一つに外乱が出力に影響を及ぼさないようなフィードバック制御が可能かどうかの問題、いわゆる外乱除去問題の研究がある。この研究は、これまでに、多くの研究者により研究が行われてきた。しかしながら実際のシステムは、モデル化誤差、同定あるいは経年変化等によりシステムを表現する状態方程式の中に不確かなパラメータを含む場合がほとんどである。従って、不確かなパラメータを含むシステムに対する外乱除去問題いわゆるロバスト外乱除去問題の研究が必要不可欠である。ところで、状態の次元が有限次元の場合(有限次元システム)について、不確かさがいろいろな場合において、ロバスト外乱除去問題が特に欧米において研究が盛んに行われてきた。一方、時間遅れのシステムや偏微分方程式で記述されるシステムのような状態の次元が無限次元(無限次元システム)の場合においては、申請者らにより1997年、ある種のロバスト外乱除去問題が研究されてきた。このような背景の中で、平成10年度の研究計画は、以下の2つに大別されていた。(1) 不確かな無限次元システムについて考察し、有限次元補償器を組み込んだ不確かな閉ループ系についての基本的なシステムの構造と性質について調べる。(2) 平成9年度の課題において得られた成果を踏まえ、補償器を組み込んだロバスト外乱除去問題を定式化し、その可解条件を調べる。その結果、システム作用素が与えられた作用素の間にあるという意味での不確かな無限次元システムに対して、システムの基本的な構造が調べられ、同時不変部分空間の概念が導入されその基本的な性質が詳細に調べられた。さらに、動的補賞器を用いたロバスト外乱除去問題が定式化され、この問題が解けるための条件が調べられた。得られた結果は、従来の結果を含むものであり、より広いクラスのシステムに対して有効であり、この分野の研究に対するさきがけと考えられる。

The research on the problem of external disturbance elimination, the problem of external disturbance, the problem of external disturbance elimination, the problem of external disturbance elimination, the problem of external disturbance, the problem of external disturbance, the problem of external disturbance elimination, the problem of external disturbance This research is conducted by many researchers. The equation of state is expressed in terms of inaccuracy, etc. It is necessary to study the problem of noise elimination in order to solve the problem of noise elimination. In this case, the state of the dimension is limited to the case of the finite dimension (finite dimension system). In this case, the state of the dimension is limited to the case of the state of the dimension. In this case, the state of the dimension is limited to the case of the state of the dimension. In this case, the state of the dimension is limited to the case of the state of the dimension. In this case, the state of the dimension is limited to the case of the state of the dimension. A square, time series and partial differential equation are described in this paper. In this paper, the author studies the problem of eliminating chaos in 1997. The research plan for Heisei 10 years is the following: (1)Inaccurate infinite dimensional structure and properties of finite dimensional compensator (2)In 2009, the project was completed, and the compensation device was assembled. The problem of noise elimination was formulated, and the solvable conditions were adjusted. As a result, the basic structure of the system is modified without introducing the concept of partial space into the basic properties of the system. In addition, the dynamic compensation device is used to eliminate the external chaos. The problem is formulated and the condition is adjusted. The results of this study include:

项目成果

Naohisa Otsuka: "Parameter Insensitive Robust Disturbance-Rejection Problems with Direct Control and with Known Disturbances for Inf.Dim.Systems" J.of the Franclin Inseitate. (1999)

Naohisa Otsuka：“Inf.Dim.Systems 的直接控制和已知干扰的参数不敏感鲁棒干扰抑制问题”J. of the Franclin Inseitate。

Naohisa Otsuka: "Robust Disturbance-Rejection Problems with Finite-Dimensional Dynamic Compensator for Infinite-Dimensional Systems" The Proceedings of European Control Conference. 5・FR-M. 1-6 (1979)

Naohisa Otsuka：“无限维系统的有限维动态补偿器的鲁棒抗扰问题”欧洲控制会议记录 5・FR-M（1979 年）。

Naohisa Otsuka: "Generalized Invariant Subspaces for Linear Multivariable Systems" Proc.of the Int.Conf.on Control'98. 1558-1562 (1998)

Naohisa Otsuka：“线性多变量系统的广义不变子空间”Proc.of the Int.Conf.on Control98。

Naohisa Otsuka: "A Note on Robust Disturbance-Rejection Problems for Infinite-Dimensional Systems" Systems & Control Letters. 34. 33-41 (1998)

Naohisa Otsuka：“关于无限维系统鲁棒抗扰问题的说明”

Naohisa Otsuka: "Robust Disturbance-Rejection Problems with Static Measurement Feedback for Infinite-Dimensional Systems" The Proceedings of the 2nd Asian Control Canference. III. 55-58 (1997)

Naohisa Otsuka：“无限维系统静态测量反馈的鲁棒抗扰问题”第二届亚洲控制会议论文集。