Basic study of the theory of navigation diagnosis and algorithms.

导航诊断理论与算法基础研究。

• 批准号: 10308010
• 负责人: TORIWAKI Jun-ichiro
• 金额: $ 16.64万
• 依托单位: NAGOYA UNIVERSITY
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A).
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10308010/
• 关键词: Virtual Endoscope System; Three dimensional image; Navigation diagnosis; Automatic Navigation; Educational use; 仮想仮内視鏡; 3次元画像処理; 手術シミュレーション; バーチャルリアリティ; ボリュームレンダリング; 仮想化された人体; 医用画像

(1)Strctuarizing virtualized human body.Segmentation algorithm for all kind of organs which may be contained in the virtualized human body VHB was studied. Recognizing borders of lung field, heart, large vessels in the mediastinum, and nodules in lay was studied and basic procedures to realize it were developed.(2)Autmated navigation(a)A method to extract center lines of organs was developed for automatic setting of a navigation path.(b)Automatic navigation was performed along the path generated by the above method and the path setting was made sure to be reasonable.(c)Method to watch the occurrence of over loohing and to present overlooked pants of the wall of the argen to be examined were developed and it was shown experientally that they work well using seat CT images.(3)Integration with a real test image : We developed the methods to automatically estimate the movement of real endoscopy using images, and to superimpose virtual endoscope images are real endoscope images in the visual field of a real endoscope.(4)Experiment All of these were tested using real and restual endoscopy and a few real CT images of chest. Furthermore the virtual endoscopy sustem for educational use was also developed and evaluated by the application to real course of a medical college.

(1)虚拟人体的结构化。研究了虚拟人体VHB中可能包含的各类器官的分割算法。研究了肺野、心脏、纵隔大血管、结节等边界的识别，并制定了实现其的基本流程。(2)自动导航(a)开发了一种提取器官中心线的方法，用于自动设置导航路径。(b)沿着上述方法生成的路径进行自动导航，并确保路径设置合理。(c)监视过度发生的方法 开发了视觉和呈现待检查的氩壁的被忽视的裤子，并且使用座椅 CT 图像进行了经验证明，它们效果很好。（3）与真实测试图像的集成：我们开发了使用图像自动估计真实内窥镜运动的方法，并将虚拟内窥镜图像叠加在真实内窥镜的视野中。（4）实验所有这些都使用真实和静态进行了测试 内窥镜检查和一些真实的胸部 CT 图像。此外，还开发了用于教育用途的虚拟内窥镜系统，并通过应用于医学院的实际课程进行了评估。

项目成果

森 健策: "3次元医用画像の変形に基づく管腔臓器の仮想展開像の作成と胃CT像への応用"電子情報通信学会論文誌D-II. J83-D-II.1. 351-361 (2000)

Kensaku Mori：“基于 3D 医学图像变形创建管腔器官的虚拟展开图像并应用于胃 CT 图像”IEICE Transactions D-II.1 (2000)。

平野靖,鳥脇純一郎 他: "4次元超曲面の曲率を用いた3次元濃淡画像に対する追跡型細線化の一手法"電子情報通信学会論文誌. D-II,J83-D-II,1. 126-136 (2000)

Yasushi Hirano、Junichiro Toriwaki 等人：“使用 4D 超曲面曲率的 3D 灰度图像跟踪细化方法”，电子、信息和通信工程师协会汇刊 D-II，J83-D-II，1。 126 -136 (2000)

平野 靖: "4次元超曲面の曲率を用いた3次元濃淡画像に対する追跡型細線化の-手法"電子情報通信学会論文誌D-II. J83-D-II. 126-136 (2000)

Yasushi Hirano：“使用 4 维超曲面曲率的 3 维灰度图像的跟踪型细化方法”IEICE Transactions D-II 126-136 (2000)。

舟橋,健司: "3次元仮想空間における仮想手による物体操作モデルと一実現法" 電子情報通信学会論文誌. J81-D-II,5. 822-831 (1998)

Funahashi, Kenji：“在 3D 虚拟空间中使用虚拟手的对象操作模型和实现方法”，电子、信息和通信工程师协会学报 J81-D-II，5. 822-831 (1998)。

北坂孝幸,鳥脇純一郎 他: "可変ベジエ曲面による形状モデルを用いた3次元胸部X線CT像からの肺野領域抽出"電子情報通信学会論文誌. D-II,J83-D-II,7. 165-174 (2000)

Takayuki Kitasaka、Junichiro Toriwaki 等人：“使用基于可变 Bezier 曲面的形状模型从三维胸部 X 射线 CT 图像中提取肺场区域” IEICE Transactions，7. 165。 -174 (2000)