高速高精度制御ロボットシステムの開発に関する研究

高速、高精度控制机器人系统开发研究

基本信息

  • 批准号:
    97J08721
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.15万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 财政年份:
    1998
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1998 至 1999
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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武居 直行其他文献

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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松村悠馬;小林優美;望山洋;武居 直行
  • 通讯作者:
    武居 直行
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    松村悠馬;小林優美;望山洋;武居 直行;井上豊,佐々木 大輔,高岩昌弘
  • 通讯作者:
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小林優美;松村悠馬;望山洋;武居 直行;植田直,佐々木大輔,井上豊,高岩昌弘
  • 通讯作者:
    植田直,佐々木大輔,井上豊,高岩昌弘
弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響
形状和激振力对弹性板共振小型水下机器人运动性能的影响
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小林優美;松村悠馬;望山洋;武居 直行
  • 通讯作者:
    武居 直行
機構知とシステム制御
机械知识和系统控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    望山 洋;武居 直行;石橋 良太
  • 通讯作者:
    石橋 良太

武居 直行的其他文献

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  • 通讯作者:
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  • 资助金额:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 1.15万
  • 项目类别:
    Studentship
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知道了