A Study on Realistic Feeling of Motion for Paraplegic Person with Multiply Acting Power Chair

多作用电动椅对截瘫者运动真实感的研究

• 批准号: 11832002
• 负责人: HASUMI Takashi
• 金额: $ 2.3万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-11832002/
• 关键词: Realistic Feeling of Motion; Realistic Feeling; Human Care Products; Power Chair; Kansei; Multiple Action; 3 dimensional Analysis; Protocol; 福祉; 電動車椅子; 動作解析; ジョイスティック・レバー

This study is a part of study for developing good devices for mobility of paraplegic person. Studies for designing devices like power chairs have been done under the way of functionalism only limited to support physical disabilities. Those basic studies must be useful, but it seems also important to notice Kansei (emotional) elements like realistic feeling of human motion to develop more sophisticated devices for mobility.This study consists of three research themes. 1) What is realistic feeling of human motion? 2) Produces hypothetical models called multiply acting power chair that creates new motions like side-slide, up and down, and hands free, 3) Compares differences of motion and feeling with hypothetical models and 4 kinds of current wheel chairs, and normal walking. 3 dimensional analyzing with analyzing machine and an analysis of protocol have been done for measuring realistic feeling of motion. Some typical differences of feeling have been found on tracks, acceleration and behaviors of protocol from enormous data. A goal of this study is not only analyzing data but also developing futuristic wearable power chairs with robotic.

本研究是开发良好的截瘫患者活动装置研究的一部分。设计电动椅等设备的研究已经在功能主义的方式下完成，仅限于支持身体残疾。这些基础研究肯定是有用的，但注意感性（情感）因素，如对人体运动的真实感受，以开发更复杂的移动设备似乎也很重要。本研究包括三个研究主题。1)什么是人体运动的真实感？2)产生了一种称为多作用动力椅的假想模型，它可以产生新的运动，如侧滑，上下和免提，3）比较了假想模型和4种现有轮椅的运动和感觉的差异，以及正常行走。利用分析机进行了三维分析，并对测量真实运动感的协议进行了分析。从大量的数据中发现了一些典型的感知差异，如轨迹、加速度和协议行为等。本研究的目标不仅是分析数据，而且还开发未来的可穿戴电动椅。

项目成果

Takashi HASUMI with the other collaborators: "A Study on Realistic Feeling of Motion for Paraplegic Person (1)"Report of Modeling the Evaluation Structure of KANSEI 2000, Evaluation of Kansei 4. 211-218

Takashi HASUMI 与其他合作者：“截瘫者的真实运动感觉研究（1）”KANSEI 评估结构建模报告 2000，Evaluation of Kansei 4. 211-218

西尾浩一,内田拓也,蓮見孝,永田可彦,本間敬子,福田修,甲田壽男: "電動車椅子を利用した事務作業の運動解析"工業技術院機械技術研究所 研究発表概要. 33-33 (2000)

Koichi Nishio、Takuy​​a Uchida、Takashi Hasumi、Yoshihiko Nagata、Keiko Honma、Osamu Fukuda、Hisao Koda：“使用电动轮椅进行办公室工作的运动分析”研究报告摘要，工业科学技术机构机械技术研究所 33-。 33（2000））

蓮見孝、西尾浩一、永田可彦、甲田壽男、白井博康: "マルチプルアクション型車椅子の試作と実験計画-下肢障害者の運動実感に関する研究その(1)"日本デザイン学会、第47回研究発表大会概要集. 214-215 (2000)

Takashi Hasumi、Koichi Nishio、Yoshihiko Nagata、Hisao Koda、Hiroyasu Shirai：“多动作轮椅的原型和实验设计 - 下肢残疾人运动感觉的研究第 1 部分”日本设计学院，第 47 届研究报告会议摘要集。214-215 (2000)

西尾浩一、内田拓也、蓮見孝、永田可彦、本間敬子、福田修、甲田壽男: "電動車椅子を利用した事務作業の運動解析"工業技術院機械技術研究所 研究発表概要. 33-33 (2000)

Koichi Nishio、Takuy​​a Uchida、Takashi Hasumi、Yoshihiko Nagata、Keiko Honma、Osamu Fukuda、Hisao Koda：“使用电动轮椅进行办公室工作的运动分析”研究报告摘要，工业科学技术机构机械技术研究所 33-。 33（2000））

蓮見孝,西尾浩一,永田可彦,甲田壽男,白井博康: "マルチプルアクション型車椅子の試作と実験計画-下肢障害者の運動実感に関する研究その(1)"日本デザイン学会・第47回研究発表大会概要集. 214-215 (2000)

Takashi Hasumi、Koichi Nishio、Yoshihiko Nagata、Hisao Koda、Hiroyasu Shirai：《多动作轮椅的原型与实验设计 - 下肢残疾人运动感觉的研究第 1 部分》日本设计学院第 47 届研究报告会总结集214-215（2000）