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冗長マニピュレータのオンライン制御と2足歩行ロボットへの応用
冗余机械臂在线控制及其在双足机器人中的应用
基本信息
- 批准号：99J05050
- 负责人：
- 金额：$ 1.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份：1999
- 资助国家：日本
- 起止时间：1999 至 2001
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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- 影响因子：0
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- 资助金额：
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