動的な情報を扱う神経回路網モデルの研究

处理动态信息的神经网络模型研究

• 批准号: 00J01862
• 负责人: 山崎 大河
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-00J01862/
• 关键词: 歩行運動; Central Pattern Generator; リズム制御; リミットサイクル; 動的安定性

歩行は律動的な運動で,外的摂動により一過性に運動が乱されても,転倒しない限り元の軌道に復帰する.これは歩行運動が動的安定性をもつことを意味する.またこのような摂動に対する過渡的な運動応答に際して歩行リズムの位相はリセットすることが知られている.そこで本研究では,歩行リズムのリセットと歩行の動的安定性との関係を力学系の視点から明らかにすることを試みた.この目的のため,脊髄に存在すると考えられているリズム生成回路(central pattern generator : CPG)を含む生体の周期運動制御系の簡略化されたモデル(簡略化モデル)と二足歩行運動の動力学的な性質についてより詳細に考慮した二足歩行モデルのダイナミクスについて詳細に解析した.これらのモデルは非線形連立常微分方程式からなる力学系であり,定常歩行はそれらの力学系における安定なリミットサイクルとしてモデル化される.定常歩行中の筋・骨格系に加えられる摂動は,力学系の状態点をリミットサイクルから引き離して,リミットサイクルの吸引領域の内または外に移す.本研究では各モデルのリミットサイクルの吸引領域を詳細に解析した.その結果,CPGのリズムの制御(位相リセット)の果たしうる次のような機能的な役割を明らかにした.(機能1)摂動に対する適切な量の位相リセットは,リミットサイクルの吸引領域外にある状態点を吸引領域内に引き戻す.(機能2)摂動に対する適切な量の位相リセットは摂動後の状態点の収束時間(状態点がリミットサイクルにもどるのに必要な整定時間)を短縮する.これらの結果は位相リセットが歩行の動的安定性の向上に対して貢献することを意味する.また生理学実験では通常外乱に対する歩行運動のリズムの変化が位相反応曲線(phase resetting curve : PRC)によって解析されることに対応して,本研究でもPRCの枠組みに従った解析を行った.特に二足歩行モデルに対しては,前述の機能1を実現するための適切な位相リセットの条件を求めて,実験的に計測されたヒトのPRCと比較した.その結果,両者が共通の特徴をもつことを示した.

If you are involved in legal activities, when you have sex, love, love, love and love. The stability of the movement means that the stability of the activity is not stable. Please do not know how much information you need to know if you are in a position to cross over. In the course of this study, the Department of Mechanics is responsible for the study of the stability of the operation. The purpose of this paper is to analyze the performance of bipedal locomotives in order to improve the performance of bipedal locomotives. The purpose of this paper is to analyze the performance of bipeds in bipeds. The purpose of this paper is to determine the performance of the bipedal system (central pattern generator: CPG), which contains the system of bipedal movement. This is a non-linear connection to the ordinary differential equation, the Department of Mechanics, and the Department of Mechanics. In the steady operation, the bone lattice system is used to increase the mechanical properties, and the mechanics system is used to attract internal and external movement. The purpose of this study is to attract attention in the field of analysis. The results show that the CPG system is responsible for the operation of the secondary operation machine. (machine energy 1) the equipment is used to cut the volume, and the phase is used to attract the market outside the field to attract the market in the field. (machine energy 2) the timing of the machine, the phase, the phase, the time, the time, the necessary setting time, the The results show that the stability of the operation is significantly higher than that of the control. In general, the physiology system is in disorder. In general, there is no significant difference between the two groups (phase resetting curve: PRC). In this study, the PRC group was used to analyze the behavior. The above-mentioned two-legged machine is able to detect the operating conditions of the two-legged system, and the above-mentioned machine is capable of determining the accuracy of the two-legged system. The above-mentioned machine is able to determine the accuracy of the conditions, and the calculation results of the two-legged system are compared with each other. The results show that all of you are in common with each other.

项目成果

山崎大河, 野村泰伸, 佐藤俊輔: "歩行リズム制御における位相リセットの役割"第41回日本エム・イー学会大会2002年5月9-11日(京都) 医用電子と生体工学. Vol.40 Suppl.. 142 (2002)

Taiga Yamazaki、Yasunobu Nomura、Shunsuke Sato：“相位重置在步态节律控制中的作用”第 41 届日本 EM 协会年会，2002 年 5 月 9-11 日（京都）医疗电子和生物工程第 40 卷增刊。

Taishin Nomura, Taiga Yamasaki, Yoshiyuki Asai, Yasuhira Konishi, Seigo Nishiyama, Shunsuke Sato: "Dynamic aspects of neural motor control during human gait"Biocomp 2002, June 3-9, 2002, Vietri sul Mare, Italy. 127 (2002)

Taishin Nomura、Taiga Yamasaki、Yoshiyuki Asai、Yasuhira Konishi、Seigo Nishiyama、Shunsuke Sato：“人类步态中神经运动控制的动态方面”Biocomp 2002，2002 年 6 月 3-9 日，维耶特里苏尔马雷，意大利。

野村泰伸, 山崎大河, 淺井義之, 阿部和夫, 松尾善美, 佐藤俊輔: "歩行運動リズムの生成と制御"第41回日本エム・イー学会大会2002年5月9-11日(京都) 医用電子と生体工学. Vol.40 Suppl.. 50 (2002)

Yasunobu Nomura、Taiga Yamazaki、Yoshiyuki Asai、Kazuo Abe、Yoshimi Matsuo、Shunsuke Sato：“运动节律的生成和控制”第 41 届日本 MEE 协会年会，2002 年 5 月 9-11 日（京都）医疗电子和生物工程第 40 卷。补编.. 50 (2002)

Taiga Yamasaki, Taishin Nomura, Shunsuke Sato: "A model study of phase resetting as a stumbling reaction during perturbed locomotion"Biocomp 2002, June 3-9, 2002, Vietri sul Mare, Italy. 145-146 (2002)

Taiga Yamasaki、Taishin Nomura、Shunsuke Sato：“相位重置作为扰动运动过程中绊倒反应的模型研究”Biocomp 2002，2002 年 6 月 3-9 日，维耶特里苏尔马雷，意大利。

Taiga Yamasaki, Taishin Nomura, Shunsuke Sato: "Possible functional role s of phase resetting during walking"Biological Cybernetics. (印刷中).

Taiga Yamasaki、Taishin Nomura、Shunsuke Sato：“步行期间相位重置的可能功能作用”生物控制论（出版中）。