Development of Hold Methods Suited for Multivariable Digital Adaptive Control

适合多变量数字自适应控制的保持方法的开发

• 批准号: 12650451
• 负责人: ISHITOBI Mitsuaki
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12650451/
• 关键词: discrete-time control; digital control; computer control; multivariable system; adaptive control; sampling; zeros; hold; 制御工学; サンプル値制御; 離散化システム

1. Analysis of stability of zeros for multivariable systems with fractional-order holdsWhen a fracional-order hold is applied as a hold, the stability of zeros is analyzed theoretically. It is cleared that the fractional-order hold can improve the stability properties of zeros compared with a zero-order hold.2. Analysis of stability of zeros for multivariable systems with approximate fractional-order holdsWhen a fracional-order hold is implemented by an approximate fractional-order hold, the stability of multivariable zeros is analyzed theoretically. It is cleared that the approximate fractional-order hold has the same properties of stability of zeros as the ideal fractional-order hold. As a result, the approximate fractional-order holds can improve the stability properties of zeros compared with a zero-order hold.3. Experimental confirmation of the advantages of the approximate fractional-order holds through adaptive controlWe implemented the approximate fractional-order holds with two and three steps, and confirmed the effectiveness of the approximate fractional-order holds experimentally.4. Development of softwere for control system analysis with fractional-order holdsMATLAB software was developed for system analysis when fractional-order holds or approximate fractional- order holds are used for design of multivariable digital control systems. The software is opened in the internet. The address is as follows:http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/control/zeroopen.html

1.分数阶保持多变量系统零点的稳定性分析当分数阶保持作为保持时，从理论上分析了零点的稳定性。与零阶保持相比，分数阶保持可以改善零点的稳定性.近似分数阶保持多变量系统零点稳定性分析当分数阶保持由近似分数阶保持实现时，从理论上分析了多变量零点的稳定性。结果表明，近似分数阶保持具有与理想分数阶保持相同的零点稳定性。结果表明，分数阶近似保持比零阶保持能改善零点的稳定性.通过自适应控制实验验证近似分数阶保持的优越性我们分别用两步和三步实现了近似分数阶保持，并通过实验验证了近似分数阶保持的有效性.分数阶保持控制系统分析软件的开发MATLAB软件是针对分数阶保持或近似分数阶保持用于多变量数字控制系统设计时的系统分析而开发的。该软件在互联网上开放。网址如下：http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/control/zeroopen.html

项目成果

石飛 光章 他1名: "純虚数をもつ多入出力連続時間系に対する離散化モデルの零点"第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 31-32 (2000)

Mitsuaki Ishitobi等1：“纯虚数多输入/输出连续时间系统的离散模型的零点”第19届仪器与控制工程师学会九州分会学术会议论文集31-32（2000）。

M. Ishitobi et al: "On the Zeros of a Multivariable Discrete-Time Control System with Approximate Fractional Order Hold"Proc. of 2001 International Conference on Control, Automation and Systems. (CD-ROM). 386-389 (2001)

M. Ishitobi 等人：“论具有近似分数阶保持的多变量离散时间控制系统的零点”Proc。

石飛 光章: "リップルを抑制したマルチレート適応制御"第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 395-396 (2001)

Mitsuaki Ishitobi：“抑制纹波的多速率自适应控制”第 45 届系统、控制和信息工程师学会研究报告会议论文集 395-396 (2001)。

石飛光章: "行列2次システムの離散時間モデルについて"第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 357-358 (2000)

Mitsuaki Ishitobi：“关于矩阵二次系统的离散时间模型”第 44 届系统、控制和信息工程师学会研究报告会议论文集 357-358 (2000)。

石飛 光章: "行列2次システムの離散時間モデルについて"第44回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 357-358 (2000)

Mitsuaki Ishitobi：“关于矩阵二次系统的离散时间模型”第 44 届系统、控制和信息工程师学会研究报告会议论文集 357-358 (2000)。