Development of Hold Methods Suited for Digital Adaptive Control
适合数字自适应控制的保持方法的开发
基本信息
- 批准号:09650479
- 负责人:
- 金额:$ 1.86万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:1997
- 资助国家:日本
- 起止时间:1997 至 1999
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
1. Analysis of stability of zeros for systems with approximate fractional-order holds.When a fractional-order hold is implemented by an approximate fractional-order hold, the stability of zeros is analyzed theoretically. It is cleared that the approximate fractional-order hold has the same properties of stability of zeros as the ideal fractional-order hold. As a result, the approximate fractional-order holds can improve the stability properties of zeros compared with a zero-order hold.2. Experimental confirmation of the advantages of the approximate fractional-order holds through adaptive control.We implemented the approximate fractional-order holds with two, three and four steps, and confirmed the effectiveness of the approximate fractional-order holds experimentally.3. Development of software for control system analysis with fractional-order holdsMATLAB software was developed for system analysis when fractional-order holds or approximate fractional-order holds are used for design of digital control systems. The software is opened in the internet. The address is as follows:http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/control/zeroopen.html
1.近似分数阶保持系统零点稳定性分析当分数阶保持由近似分数阶保持实现时,从理论上分析了零点的稳定性。结果表明,近似分数阶保持具有与理想分数阶保持相同的零点稳定性。结果表明,分数阶近似保持比零阶保持能改善零点的稳定性.通过自适应控制实验验证了近似分数阶保持的优越性,分别实现了两步、三步和四步近似分数阶保持,并通过实验验证了近似分数阶保持的有效性.利用分数阶保持进行控制系统分析的软件开发MATLAB软件是在数字控制系统设计中使用分数阶保持或近似分数阶保持进行系统分析时开发的。该软件在互联网上开放。网址如下:http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/control/zeroopen.html
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
石飛光章、後藤啓一、奥村直樹: "階段型分数次ホールドの優位性"計測自動制御学会論文集. 35-8. 1122-1124 (1999)
Mitsuaki Ishitobi、Keiichi Goto、Naoki Okumura:“步进分数阶保持的优点”仪器与控制工程师协会会议记录 35-8 (1999)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
M. Ishitobi: "Appicability of discrete-time adaptive control to robot manipulators"Proc. of 2nd IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems. 589-593 (1998)
M. Ishitobi:“离散时间自适应控制对机器人操纵器的适用性”Proc。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
石飛光章: "多入出力サンプル値系の零点について"第22回Dynamical System Theroyシンポジウム講演論文集. 339-342 (1999)
Mitsuaki Ishitobi:“论多输入/输出样本值系统的零点”第 22 届动力系统理论研讨会论文集 339-342 (1999)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
石飛光章: "離散時間メカニカルシステムの零点"第18回計測自動制御 学会九州支部学術講演会予稿集. 1-2 (1999)
石藤光明:《离散时间机械系统的零点》自动测量与控制学会第十八届九州分会学术会议论文集1-2(1999)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
M.Ishitobi: "Applicability of discrete-time adaptive control to robot manipulators"Proc. of 2nd IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems. 589-593 (1998)
M.Ishitobi:“离散时间自适应控制对机器人机械手的适用性”Proc。
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