内視鏡用極細高出力・高トルク・マイクロ超音波モータ

超薄型高输出、高扭矩、内窥镜用微型超声波电机

• 批准号: 12875054
• 负责人: 上羽 貞行
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-12875054/
• 关键词: 超音波モータ; 摩擦材料; 摩擦; 伝送線; トルク; 振動速度; 振動モード; マイクロ

研究の目的本研究の目的は「直径1mm、長さ1m程度の内視鏡用超音波モータを実現する」ことである。本年度の研究実施計画1.マイクロ超音波モータの形状の決定(1)駆動に必要な振動モードを得るための、振動子の形状、伝送線の形状を改良・設計した。(2)先端部分の回転部分の設計を行う。直線的な超音波振動を回転力に変換する機構や、押さえ機構、動力を取り出す機構などの具体的な設計を行った。(3)より小型のモータの設計を行った。直径0.5mmの伝送線を用いた。2.マイクロ超音波モータの試作(1)超音波振動子の試作、伝送線の接続設計に従って、圧電セラミックス、金属部品を購入した。(2)超音波振動子の先端に直径1mmの超音波伝送線、および直径0.5mmの超音波伝送線を接続した。(3)提案するマイクロモータを試作した。3.動作の確認(1)組み上がったモータの先端部の振動を計測し、所望の振動が得られているかどうか、レーザ変位計を用いて確認した。(2)伝送線には可撓性があるため、フレキシブルなアクチュエータになった。曲げても先端の動作に変化はなかった。4.振動変換機構および回転部分の検討(1)振動変換機構(直線運動から回転運動へ)については、今後も常に改良を心がけ、よりよい構造になるようにする。

Objective of the study The objective of this study is to realize endoscopic ultrasound with a diameter of 1mm and a length of 1m. This year's research implementation plan 1. Determination of the shape of the ultrasonic sensor (1) Improvement and design of the necessary vibration sensor, the shape of the vibrator, and the shape of the transmission line. (2)The design of the front part and the back part is in line. Linear ultrasonic vibration return force conversion mechanism, pressure mechanism, power extraction mechanism and specific design (3)The design of small and medium size is very important. 0.5mm diameter wire is used. 2. Ultrasonic testing (1) Ultrasonic vibrator testing, transmission line connection design, voltage detection, metal parts purchase. (2)Ultrasonic transducer tip diameter 1mm ultrasonic transmission line, diameter 0.5 mm ultrasonic transmission line connection. (3)The proposal was made 3. Confirmation of movement (1) Measurement of vibration at the top of the group, confirmation of desired vibration by position measurement (2)The flexibility of the transmission line is not limited to the following: The movement of the first part of the song is changed. 4. A discussion of vibration conversion mechanism and return mechanism (1) vibration conversion mechanism (linear motion or return motion) is usually improved in the future.