Real time learning procedures for co-operating robots

协作机器人的实时学习程序

• 批准号: 5318998
• 负责人: Professor Dr. Ralf Der
• 金额: --
• 依托单位: Max-Planck-Institut für Mathematik in den Naturwissenschaften (MIS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5318998?language=en
• 关键词: Real; time; learning; procedures; co

In der autonomen Robotik gelten Selbstorganisation, spontanes Lernen und die emergente funktionale Modularisierung als vielversprechende Konzepte. Ziel des Projektes ist die Realisierung und Synthese dieser Konzepte in einem fußballspielenden Roboter. Ausgangspunkt sind von uns entwickelte neuartige Ansätze zur Realisierung dieser Konzepte, nämlich (1) spontanes Lernen nach dem Prinzip der Homöokinese, des weiteren (2) ein weiterentwickeltes Konzept der competing experts und (3) Erfahrungen zur funktionalen Modularisierung evolutionärer Neurocontroller. Bisher erzeugt der von uns entwickelte homöokinetische Controller ohne Zielvorgaben in Echtzeit situationsspezifisch reaktive Verhalten. Diese spontan generierten Verhalten sollen mit der Methode der competing experts segregiert, geordnet abgelegt und als Bausteine einer verhaltensbasierten Funktionsarchitektur eingesetzt werden.

在机器人技术中，自发学习和模块化功能的出现是非常重要的。这些项目是在一个足球机器人中实现和合成的。Ausgangspunkt sind von uns entwickelte neuartige Ansätze zur Realisierung dieser Konzepte，nämlich（1）spontanes Lernen nach dem Prinzip der Homökinese，des weiteren（2）ein weiterentwickeltes Konzept der competitive experts und（3）Erfahrungen zur funktionalen Modularisierung evolutionärer Neurocontroller. Bisher erzeugt der von uns entwickelte homökinetische Controller ohne Zielvorgaben in Echtzeit sspezifisch reaktive Verhalten.这种自发产生的方法是通过竞争专家的方法来分离的，乔治和鲍斯坦是一个基于功能的建筑韦尔登。