交通現像分析へ向けた車両挙動の広域詳細観測システムの開発

开发用于交通发展分析的广域车辆行为详细观测系统

• 批准号: 02J06958
• 负责人: 布施 孝志
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2004
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02J06958/
• 关键词: 車両挙動観測; 高度撮影時系列画像; 時空間クラスタリング法; パラメータ調整法; 実3次元空間計測; 車両位置精度

1.時空間クラスタリング法の開発車両認識手法として、背景差分値とオプティカルフローを特徴量とし、時空間画像内でクラスタを形成する、時空間クラスタリング法を開発した。ヘリコプターから撮影したHDTV画像に対して提案手法を適用し、その有効性を確認した。2.パラメータ調整法の開発時空間クラスタリング法では、多数のパラメータ調整が必要となる。パラメータの感度分析を行った結果、クラスタリング処理における、特徴量の重みパラメータ、及び、その際の類似度を規定するしきい値が最も結果に影響することを確認した。従来は、試行錯誤的に行っていたパラメータ調整に対し、段階的パラメータ調整法を開発した。空間分解能10cm、30cmの実動画像への適用を通して、提案手法の有効性を確認した。3.実3次元空間における車両位置同定手法の開発画像処理において得られる車両位置は、画素単位のものである。しかしながら、実際に交通分析を行う際には実距離での測定が必要となる。実3次元空間での車両位置を求める手法として、ステレオ画像を取得する方法と撮影対象が平面である制約を課す方法の2つが考えられる。しかしながら、道路空間において、そのような条件を満足させることは困難である。そこで、道路を静止物体とし、車両はその道路上を移動すると仮定することにより、実3次元空間において車両位置を同定する枠組みを構築した。4.車両位置精度の向上のためのスムージング法の検討車両認識の結果は、形状などの不正確さからその位置精度が十分なものとは言えない。そのため、時間的なスムージングを適用することにより、その位置精度の向上が期待される。様々なスムージング手法を検討した結果、位置・速度・加速度を同時にスムージング可能なカルマンスムージングの有効性を確認した。

1. When space ク ラ ス タ リ ン グ method の 発 car struck know technique と し て, background difference numerical と オ プ テ ィ カ ル フ ロ ー を, 徴 quantity と し portraits, the space inside で ク ラ ス タ を form す る, when space ク ラ ス タ リ ン グ method を open 発 し た. ヘ リ コ プ タ ー か ら pinch of shadow し た HDTV portrait に し seaborne て proposal を applicable し, そ の have sharper sex を confirm し た. 2. パ ラ メ ー タ combat-weary の open space when 発 ク ラ ス タ リ ン グ method で は, most の パ ラ メ ー タ adjustment が necessary と な る. パ ラ メ ー タ の sensitivity analysis line を っ た results, ク ラ ス タ リ ン グ 処 Richard に お け る, 徴 quantity の heavy み パ ラ メ ー タ, and び, そ の interstate の を provisions similar degrees す る し き い numerical が も results most に influence す る こ と を confirm し た. 従 は, try out the wrong line に っ て い た パ ラ メ ー タ adjustment に し seaborne, Duan Jie パ ラ メ ー タ combat-weary を open 発 し た. Spatial decomposition can achieve 10cm and 30cm realistic animation images へ へ application を general <s:1> て effectiveness を of proposal method を confirmation <s:1> た. 3. The three dimensional space be に お け る car struck position with fixed technique の 発 portrait 処 Richard に お い て have ら れ る car struck location は, pixels 単 の も の で あ る. <s:1> う ながら, intercity に traffic analysis を travel う に で intercity distance で <s:1> measurement が necessary となる. Be 3 dimensional space で の car struck location を o め る gimmick と し て, ス テ レ オ portrait を obtain す と る method of shadow like が seaborne plane で あ る restrict す method の を class 2 つ が exam え ら れ る. し か し な が ら, road space に お い て, そ の よ う を な conditions against foot さ せ る こ と は difficult で あ る. そ こ で, road を stationary object と し, car struck は そ の road を mobile す る と 仮 set す る こ と に よ り, 3 dimensional space be に お い て car with fixed position that struck を す る 枠 group み を build し た. 4. The car struck location accuracy の の up た め の ス ム ー ジ ン グ method の 検 please car struck know の results は, shape な ど の incorrect さ か ら そ の position precision が is very な も の と は said え な い. そ の た め, time of な ス ム ー ジ ン グ を applicable す る こ と に よ り, そ の の が upward position precision expect さ れ る. Others 々 な ス ム ー ジ ン グ gimmick を beg し 検 た を results, position, velocity, acceleration and に ス ム ー ジ ン グ may な カ ル マ ン ス ム ー ジ ン グ の have sharper sex を confirm し た.

项目成果

T.Fuse, E.Shimizu, R.Maeda: "Development of Techniques for Vehicle Maneuvers Recognition with Sequential Images from High Altitude Platforms"International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 34(5). 561-566 (200

T.Fuse、E.Shimizu、R.Maeda：“利用高空平台序列图像进行车辆机动识别技术的开发”国际摄影测量、遥感和空间信息科学档案馆。

T.Fuse, E.Shimizu, R.Maeda: "Development of Techniques for Vehicle Maneuvers Recognition with Sequential Images from High Altitude Platforms"ARIDA News Letter. 21. 1-2 (2002)

T.Fuse、E.Shimizu、R.Maeda：“利用高空平台序列图像进行车辆机动识别技术的开发”ARIDA 新闻通讯。

布施孝志, 清水英範, 前田亮: "高度撮影時系列画像を用いた車両動態認識手法の開発"日本写真測量学会平成14年度年次学術講演会発表論文集. 239-244 (2002)

Takashi Fuse、Hidenori Shimizu、Ryo Maeda：“利用高空时间序列图像开发车辆动态识别方法”日本摄影测量学会 2002 年学术会议论文集 239-244（2002）。

T.Fuse, E.Shimizu, T.Shimizu, T.Honda: "Sequential image analysis of vehicle maneuvers : evaluation of vehicle position accuracy and its applications"The 5th Eastern Asia Society for Transportation Studies Conference. (CD-ROM). (2003)

T.Fuse、E.Shimizu、T.Shimizu、T.Honda：“车辆操纵的序列图像分析：车辆位置精度的评估及其应用”第五届东亚交通研究学会会议。

T.Fuse, E.Shimizu, T.Honda: "Applications of Sequential Image Analysis of Vehicle Maneuvers on the Assumption of Stratospheric Platforms"6th Conference on Optical 3D Measurement Techniques. (CD-ROM). (2003)

T.Fuse、E.Shimizu、T.Honda：“平流层平台假设下车辆操纵序列图像分析的应用”第六届光学 3D 测量技术会议。