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機械部品に装着された記録素子を用いた分解組立支援システム

使用附在机械部件上的记录元件的拆卸和装配支持系统

基本信息

批准号：
14750091
负责人：
舘野寿丈
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2002
资助国家：
日本
起止时间：
2002 至 2003
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,部品やモジュール単位に記録された個体情報を分解・組立作業のFAや作業支援に利用することを目的として,(1)機械部品に装着できる記録素子の検討,(2)記録情報を利用した分解・組立支援システムの開発,(3)作業支援の効率の評価実験を行うものである.この中で本年度は,分解・組立支援システムの改良と,作業支援システムの評価実験を行った.分解・組立支援システムは,初年度に作成したプロトタイプではRFID(無線タグ)読み取りアンテナを手指に取り付けた場合に不安定になる場合があったので,アンテナをふさわしい形状に改良した.また,ソフトウェアにおいてはモバイル・エージェントを利用することで,作業者側の自律性と遠隔地からの作業指示性を共存させたシステムを構築した.これにより,作業者が移動して環境を変えても,遠隔地から新たな作業計画に見合った作業支援プログラムをダウンロードして実行できるうえ,作業者が存在する新たな環境でのセンサ構成に対応した作業モニタリングができるようになった.作業支援の効率についての評価実験では,機械の分解組立の作業として,小型旋盤の歯車交換作業を対象とし,RFIDタグを歯車などの部品に取り付け,その部品を確認しながら作業を行ったときの作業効率と安全性について評価した.作業効率の点では,RFIDの検出に伴う作業の遅延時間を計測し,安全性については,作業を急ぐことによる作業時間の短縮率を計測した.この結果に基づいて,作業効率を落とさず安全に作業していく作業手順の確認頻度の設計指針を示した.

This study aims at: (1) the investigation of the recording elements installed in the mechanical parts;(2) the development of the recording information utilization;(3) the evaluation of the operation support efficiency. This year, we have implemented the improvement of decomposition and organization support system, and the evaluation of operation support system. The decomposition and assembly support system is composed of the following components: the first component, the second component, the third component, the fourth component, the fourth component, the For example, if you want to build a business model, you can use it to build a business model that is self-disciplined and remotely oriented. This is because the industry is moving and the environment is changing, and the new work plan is coming from afar. The evaluation of the efficiency of the operation support is carried out in response to the disassembly and assembly of the machine, the exchange of small rotary disks and vehicles, the acquisition of components of the RFID system, and the confirmation of the operation of other components. The point of operation efficiency is to measure the latency of RFID detection and operation, and the reduction of operation time is to measure the reduction of RFID detection and operation. The results are based on the design guidelines for determining the operating efficiency and frequency of safety operations.