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視覚障害歩行者のためのコンピュータビジョンによるITSの開発研究

利用计算机视觉为视障行人研发智能交通系统

基本信息

批准号：
03F03232
负责人：
塩山忠義
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Kyoto Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03F03232/
关键词：
視覚障害者支援自律型単独歩行支援信号灯の色の検知横断歩道の長さ計測類似度ベクトル幾何学白線バンドプロトタイプ視覚障害者自律型単独歩行横断歩道信号灯の色射影不変量フィッシャー・クライテリオンバイポラリティー

项目摘要

本研究は視覚障害者の単独歩行をコンピュータによって支援するITS(Intelligent Transportation Systems)を開発したものであり、世界の視覚障害者支援に役立つ研究である。現状の社会環境の下で視覚障害者の自律型単独歩行を支援することを研究目的とした。この目的のため、本年度は視覚障害者が横断歩道を安全に渡るために必要となる2つのテーマ:1)信号灯の色の検知,2)横断歩道の長さ計測,に以下のように取り組んだ。1)信号灯の色の検知:信号灯の色を検知するために、まづ、信号灯の赤色と緑色についての類似度をカラー空間において作成し辞書とした。この辞書を参照して赤色あるいは緑色の類似度をテスト入力画像中の各画素に与えた。類似度の高い画素から成る画像中の領域を信号灯候補領域とした。信号灯候補領域におけるアフィン不変量を計算し、あらかじめ用意されたアフィン不変量の辞書値と照合することによって、真の信号灯領域を探索しその領域の色によって信号灯の色の検知を行った。以上のアルゴリズムによって、235実画像で実験した。この画像中96画像は赤色信号灯を、110画像は緑色信号灯を含み、29画像は無信号灯であった。信号灯検知実験の結果、221画像で検知に成功し精度は94%であった。2)横断歩道の長さ計測:横断歩道の長さの画像計測法として2つの方法を開発した。第1の方法はベクトル幾何学による方法で、横断歩道の左右のボーダーライン、第1-,第2-,最遠-白線エッジラインに基づいて横断歩道の長さを計測した。第2の方法は白線のバンドパラメータによる方法で、横断歩道内での白線バンドの数と幅から横断歩道の長さを計測した。両方法でのrmsエラーは約2mであった。これらのうち、第2の方法はカメラの光軸が水平であるという仮定に基づいた方法であるが、第1の方法はこの仮定に基づいていないため、より一般的な方法といえる。この第1の方法による研究成果をIEICE Transactions on Information and Systemsに発表した。2年間に検討した横断歩道の検知、横断歩道の長さ計測、信号灯の色の検知に関するアルゴリズムの実用化を検討するために、小型カメラと小型PCを用いてプロトタイプを作った。2年間の研究成果のまとめを行い、報告書を作成した。

In this study, people with disabilities support ITS (Intelligent Transportation Systems) on their own, and people around the world support those who are disabled. Under the circumstances of the social environment, people who suffer from obstacles and injuries are self-disciplined and independent to support the purpose of research. The purpose of this year is to determine whether it is necessary to cross the road safely and safely: 1) the color of the signal light is known, and 2) the length of the cross-section is calculated. 1) the color of the semaphore: the color of the semaphore, the red color of the semaphore, the similarity of the color of the red, the color of the color, the similarity of the color, the similarity of the The words refer to the red color, the color similarity, the pixel and the pixel in the portrait. The similarity of the pixel is high, and the field signal light in the portrait is waiting for the field. The signal lights are waiting in the field. The signals are calculated, the signals are calculated, the signals are intended to be calculated, the signals are closed, the real lights are explored, and the colors of the lights are known. The above portraits are similar to those in the portrait of 235. In the portrait, 96 portraits are red signal lights, 110 portraits are red signal lights, and 29 portraits are red signal lights. The signal lights know the results of the test results, and the 221 portraits know that the accuracy is 94%. 2) the cross-section length measurement: the cross-section length portrait measurement method is effective. Method 1: how to learn the method? how to learn the method? how to cross the road? the first, the second, the most important, the first, the second, and the most important. The second method, the white line, the length, the length. The method is about 2m rms. The second method, the second method, the second method, The first method, the research results, the IEICE Transactions on Information and Systems table. For 2 years, we need to know the length of the road, the color of the traffic lights, the miniature PC, the small ones, and the small ones. In the past two years, the research results and reports have been completed.