权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

スケジューリングによる適応型外乱抑制フィルタの最適設計に関する研究

基于调度的自适应扰动抑制滤波器优化设计研究

基本信息

批准号：
15760149
负责人：
長塩知之
金额：
$ 2.05万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、高速で移動する移動体(自動車、船舶、航空機)に搭載された可動式アンテナを、地上の固定基地局、あるいは、軌道上を周回している人工衛星や成層圏プラットホームなどの通信対象に対して、高い精度で指向させることができる制御系の設計法を検討した。このようなシステムにおいては、移動体に時々刻々変化する持続性外乱が作用することが考えられ、高精度の指向性を確保するためには、その影響を低減できる制御手法の適用が求められる。また、移動体と通信対象の相対位置は、短時間内に大きく変化するため、その変化に対応したアンテナの回転駆動により生じる制御対象の物理パラメータ変動や、通信対象に対する追従制御系の構築、などの問題を考慮する必要がある。そこで、本研究では、移動体に作用する持続性外乱の影響を低減するために、外乱抑制フィルタの周波数を変動パラメータとしてアフィンパラメータ依存形式で記述し、アンテナの追従制御を実現するためのローパスフィルタと合わせて用いることにより、H∞ゲインスケジュール制御設計法の枠組みの中で、最適となる制御器を設計する手法を提案した。また、提案手法を効果的に機能させるために、FFTを用いたスケジューリングパラメータの推定手法についても検討した。提案した手法の有効性は、車両に搭載された可動式アンテナのモデルを用いた数値シミュレーション、及び、それを模擬した実験装置による実装実験、のそれぞれにおいて確認された。今後の課題としては、移動体の発進、停止による姿勢角度変化や三次元モデルを用いた旋回運動など、より現実的な運用状況下に対する検討が求められる。また、より高精度な制御系を実現するため、未知の外乱周期に対応できるフィルタの数を事前に決定する手法、及び、フィルタの数に比例して増加する制御器の次数を低次元化する手法、などについても検討する余地がある。

In this study, high-speed mobile vehicles (automobiles, ships, aircraft) are equipped with mobile vehicles, fixed base stations on the ground, round-trip artificial satellites on the road, and communication systems such as aircraft. high-precision equipment is used to point to the equipment system of the system. It is necessary to improve the accuracy of the system, to improve the performance of the system at the moment of moving the body, to ensure the safety of the system with high precision, to ensure the accuracy of the system, and to make sure that the control method of the system is accurate. The communication system of the mobile body is similar to each other, the communication system of the mobile body is related to each other, the communication system is related to each other, the communication system, the system, the system and the system. In this study, the effects of external disturbance, the number of weekly waves, the number of weekly waves, the number H. 0. The design method of the system is very important. In the system, there is a proposal for the design of the device. The mechanism of the failure of the proposal and the method of the proposal, and the FFT uses the presumption technique of the proposal to obtain the presumption. The proposal is to use a number of devices to make sure that the device is installed, and that the device is installed. In the future, in the case of the problem, the improvement of the moving body, and the transformation of the attitude angle of the moving body, the three-dimensional system will be used to cycle the movement of the machine, and under the condition of the application of the machine, it will be necessary to ask for information. The system of high-precision and high-precision systems is designed to determine the number of times in advance, and to increase the number of times in the system, and to determine the number of times.