光-流体制御弁の性能改善

提高光流体控制阀的性能

基本信息

项目摘要

電磁障害や放射線障害などの環境障害に強い光サーボシステムは魅力的な制御システムである。我々はこの光サーボシステムの実用化を目指し、光信号を流体の圧力信号に変換する光-流体変換素子や素子の微小差圧を増幅する流体増幅器を開発し、台車の位置決め制御を一例とした光-流体制御システムの開発を行ってきた。本研究では、従来駆動システムとして使用されている既存のアクチュエータを変更することなく、光サーボシステムを構築するのに必要不可欠な制御機器、つまり、光から流体アクチュエータ駆動圧力まで変換する光-流体制御弁の開発とその性能改善を目的とする。以前の研究(科学研究費課題番号13750204)で、光信号を流体圧力信号に変換する光-流休変換素子の微小出力圧力を増幅する層流比例形素子の出力流を制御流にフィードバックすることで流体パワーを増幅し、入力光パワーに対してON/OFF動作を行う弁を試作した。また、乱流域でも使用可能な増幅器である付着形流体素子を試作し、光-流体変換素子と組合せることで、流体素子だけで構成される摺動部のない光-流体制御弁を試作した。本年度は、光信号から流体圧力までの変換器である光-流体変換素子の大幅な出力特性改善を目指し、昨年度提案した渦室つき付着形分岐素子を基にした新たな光-流体変換素子に改良を加え、有限要素解析ソフト(ANSYS)を用いた素子内の流れの解析を行うと供に、素子形状の変化に伴う出力差圧特性の変化と動的特性を解析的に検討した。その結果、提案素子は光信号により噴流が偏向し、光信号遮断後は平衡点に戻ろうとする性質を有することを解析的に確認した。また、改良素子としてカスプのついた光-流体変換素子を用いることで出力差圧特性を改善できることを解析的に確認した。
Electromagnetic hindrance や radiation hindrance な <s:1> environmental hindrance に strong <s:1> light サ ボシステム ボシステム な the charm of な control システムである. I 々 は こ の light サ ー ボ シ ス テ ム の be used を mesh refers to し, optical signal の を fluid pressure signal に variations in す る light - fluid variations in plain child や plain child の minor difference 圧 を rights of す る fluid rights of を open 発 し, car の position definitely め suppression を case と し た light - flow system of imperial シ ス テ ム の open 発 を line っ て き た. This study で は, 従 to 駆 シ ス テ ム と し て use さ れ て い る existing の ア ク チ ュ エ ー タ を - more す る こ と な く, light サ ー ボ シ ス テ ム を build す る の に need not owe な royal machine, つ ま り, light か ら fluid ア ク チ ュ エ ー タ 駆 dynamic pressure ま で variations in す る light - flow system of imperial chemical の open 発 と そ の performance improvement purpose を と す る. の before study (13750204) scientific research topic mash で を fluid pressure, optical signal に variations in す る - flow Hugh variations in seed の small output pressure を rights of す る laminar flow ratio form element child の output flow を suppression flow に フ ィ ー ド バ ッ ク す る こ と で fluid パ ワ ー を raised し, light into force パ ワ ー に し seaborne て line ON/OFF action を う Bentを try to write た. で ま た, basin using も may な raised picture で あ る pay the fluid element し を try son, light - fluid variations in grain son と combination せ る こ と で, fluid element だ け で constitute さ れ る fold move department の な い light - flow system of imperial chemical を attempt し た. This year は, optical signal か ら fluid pressure ま で の - changer で あ る light - fluid variations in grain son の sharply な output characteristics improve を refers し, yesterday the annual proposal し た vortex chamber つ き pay the plain son を base shape branching に し た new た な light - fluid variations in plain child に improved を え, finite element analytic ソ フ ト (ANSYS) を い た element within the child の flow れ の parsing line を う と For the に, the characteristic of the <s:1> variation of the shape of the element に accompanied by the う force differential pressure characteristic <s:1> variation と movement を analysis of the に検 discussion on the た. そ の results, proposal element は optical signal に よ り jets が bias し, optical signal after breaking は balance に 戻 ろ う と す る nature を have す る こ と を parsing に confirm し た. ま た, improved grain と し て カ ス プ の つ い た light - fluid variations in grain son を with い る こ と で output differential 圧 features を improve で き る こ と を parsing に confirm し た.

项目成果

期刊论文数量(6)
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专利数量(0)
赤木 徹也, 堂田 周治郎: "光-氣壓控制閥及光-氣壓控制系統的發展"機械月刊,第二十九巻第十一期(台湾・中国語). 十一月號. 54-63 (2003)
Tetsuya Akagi、Shujiro Doda:“Light-Ki-Ki 控制组和 Light-Ki-Ki 控制系统的系统开发”Kikii Monthly,第 29 卷,第 11 期(台湾/中文)。
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    0
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Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA: "Development of a Photo-fluidic Control Valve Using Fluidics"Proceedings of 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (Sorrento in Italy). 077.pdf. 1-6 (2003)
Tetsuya AKAGI、Shujiro DOHTA:“利用流体技术开发光流体控制阀”第七届流体控制、测量和可视化三年一度国际研讨会(意大利索伦托)会议记录。
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    0
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ANSYSを用いた光-流体変換素子の有限要素解析
利用ANSYS对光流控转换装置进行有限元分析
Shujiro DOHTA, Tetsuya AKAGI, Hisashi MATSUSHITA: "Development of Opto-Pneumatic On-Off Valve and Its Application to Positioning"Proceedings of 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (Sorrento in Italy). 073.
Shujiro DOHTA、Tetsuya AKAGI、Hisashi MATSUSHITA:“光电气动开关阀的开发及其在定位中的应用”第七届三年一度的流体控制、测量和可视化国际研讨会(意大利索伦托)论文集。
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    0
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ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計
使用ANSYS分析和设计光流控转换元件
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赤木 徹也其他文献

弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良
配备阀门和传感器的便携式康复设备的改进
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kengo Nakagawa;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi; Takashi Shinohara;Keichi Kusunose and Mohd Aliff;赤木 徹也;福川展弘,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,井上椋太;下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆
  • 通讯作者:
    下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆
屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用
4端口低成本弯管伺服阀的样机制作及其在水压驱动便携式康复设备中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kengo Nakagawa;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi; Takashi Shinohara;Keichi Kusunose and Mohd Aliff;赤木 徹也;福川展弘,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,井上椋太;下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆;大林秀幸,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,松井保子
  • 通讯作者:
    大林秀幸,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,松井保子
伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた四面体リハビリテーション機器の試作
使用可伸缩柔性气动执行器的四面体康复装置原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kengo Nakagawa;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi; Takashi Shinohara;Keichi Kusunose and Mohd Aliff;赤木 徹也;福川展弘,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,井上椋太;下岡 綜,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆;大林秀幸,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,松井保子;井上椋太,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,福川展弘;鈴木善雄,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,荒尾彬子
  • 通讯作者:
    鈴木善雄,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,荒尾彬子
機敏な移動のため筋骨格型2足ロボットの開発
开发用于敏捷运动的肌肉骨骼双足机器人
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    王 北辰;藤本 真作;赤木 徹也;小林 亘
  • 通讯作者:
    小林 亘
柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用
柔性气动直线步进定子的改进及其在机械臂上的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kengo Nakagawa;Tetsuya Akagi;Shujiro Dohta;Wataru Kobayashi; Takashi Shinohara;Keichi Kusunose and Mohd Aliff;赤木 徹也;福川展弘,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,井上椋太
  • 通讯作者:
    福川展弘,赤木徹也,堂田周治郎,藤本真作,小林 亘,篠原 隆,井上椋太

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家庭用流体駆動ソフトメカニズムを支える低コスト流体制御機器の開発
开发支持家用流体驱动软机构的低成本流体控制设备
  • 批准号:
    24K07394
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.43万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
センサ一体型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用
集成传感器柔性气缸的研制及其应用
  • 批准号:
    18760203
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 2.43万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
少子化時代の多様な子育支援を目的とした駅型保育園の建築計画学的研究
少子化时代支持多样化保育的车站型托儿所建筑规划研究
  • 批准号:
    15656145
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 2.43万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
光―流体制御弁の性能改善
光学 - 提高流体控制阀的性能
  • 批准号:
    13750204
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 2.43万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
光-流体制御弁の開発
光流控制阀的开发
  • 批准号:
    11750195
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 2.43万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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