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高速リアルタイム画像処理のための1チップ2眼スマートイメージセンサ

1芯片双镜头智能图像传感器，用于高速实时图像处理

基本信息

批准号：
15760247
负责人：
浜本隆之
金额：
$ 1.92万
依托单位：
Tokyo University of Science
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2004
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は、先に行ったテスト用回路の評価を踏まえて、処理方式や回路の見直しを行なった後、1チップ2眼イメージセンサLSIの設計・試作を行ない、その評価を行った。●1チップ2眼スマートセンサLSIの設計と試作1チップ上に2つのセンサアレイを配置したLSIを設計し、試作した。各眼では、高開口率や高並列・高速処理を実現できるアーキテクチャを検討した。その中央には、両眼の処理結果を用いてシングル回路で効率的に処理するアーキテクチャを検討した。適宜評価用部分回路を集積した。●1チップ2眼スマートセンサ用光学系の検討チップ上では2つのセンサアレイは約9mm程度離れて配置されている。視差情報で数メートル遠方を距離計測するため、なるべく離れた2つの入光部から9mm離れたセンサアレイに投影する光学系を実現する方法を検討した。ただし、方式の検討にとどめ、製作は行わなかった。●試作イメージセンサの評価と複数動物体追跡方式の検討試作したセンサLSIと簡単な光学系を用いて、撮像性能や処理性能の評価を行った。一部の同期信号発生回路等の周辺回路は、FPGAへの実装を試みた。十分な撮像性能を有していたが、一部の処理回路に設計誤りがあったため、センサ上での視差の検出は出来なかった。しかし、動きの有無を示すフラグ信号は正しく検出できることがわかった。また、2眼の撮像システムを用いたリアルタイムでの複数動物体追跡の方式について検討した。●研究の総括本研究の問題点をまとめ、その改善方法について検討した。

This year, the first step in the evaluation of circuit design, processing, circuit design, trial implementation, and evaluation.● Design and trial of LSI 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 10, 1 Each eye has a high aperture ratio, a high juxtaposition, and a high speed processing. The results of the central and central processing are discussed in detail below. Suitable for evaluation of partial circuit integration●1. The optical system for the optical system. Disparity information, distance measurement, distance measurementただし、方式の検讨にとどめ、制作は行わなかった。● Evaluation of image processing and evaluation of image processing performance. A part of the synchronous signal generation loop, such as the peripheral loop, FPGA implementation test 10 minutes of image performance, part of the processing loop design error, part of the parallax detection error The signal is positive and the signal is negative. The method of tracking multiple animal bodies is discussed in detail.● The research includes the problem points of this research and the improvement methods.