スマートイメージセンサを用いた広視野撮像システムの開発と即時画像処理への応用

智能图像传感器大视场成像系统的开发及其在实时图像处理中的应用

• 批准号: 17700207
• 负责人: 浜本 隆之
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17700207/
• 关键词: イメージセンサ; スマートセンサ; ビジョンチップ; 広視野; 多角錘ミラー; サーベイランス

初年度に試作したセンサLSIチップを用いて広視野撮像システムを開発し、FPGA等を用いた即時画像処理への応用を検討した。また、同じセンサLSIを用いた多眼撮像システムとして、複数の実センサの画像を用いて任意の位置に配置した仮想センサの画像を合成する方式とその構成について検討した。主な検討項目は以下の通りである。○スマートセンサを用いた広視野撮像システムの開発試作したLSIの撮像、処理性能の評価を行った。集積したランダムアクセス機能や、センサ間のバラツキを補正する機能などについてテスト回路を用いて評価し、設計どおりに動作することを確認した。仮想1視点広視野センサを実現する8角錐ミラーやレンズ等の検討を行い、光学系を設計し製作した。8つのスマートセンサや制御・処理用のFPGA、A/D変換チップ、メモリ等を組み込んだボードを製作し、撮像システムを完成させた。○即時画像処理への応用とその評価開発した撮像システムの高速サーベイランスへの応用を検討した。広視野画像は8つのセンサそれぞれから低解像度で出力する。同時に、背景差分法をベースに動物体を自動的に認識し、動物体の部分のみを高解像度で出力する。複数の動物体にも対応させ、広視野内に存在する物体の数とそれぞれの大きさに応じて、画面表示を制御する方式を検討し、撮像システム内のFPGA上への実装を図った。○研究の総括本研究の問題点をまとめ、その改善方法について検討した。

In the early years, the application of LSI was tested, and the application of real-time image processing was discussed. In addition, the multi-eye imaging system of the same LSI can be arranged at any position, and the imaging system of the same LSI can be composed of a plurality of components. The main discussion item is the following: Development test of LSI imaging and processing performance We confirm that the integrated remote access function and the function of correcting the wireless link between local servers are not only used for evaluation, but also designed for action. The design and manufacture of optical systems are discussed in detail in the paper. 8. FPGA, A/D switch, switch, etc. for control and processing are assembled to complete the production and image processing.○ Real-time image processing and evaluation of the development of high-speed image processing and evaluation The field of view image is 8 times higher than the output of the low resolution image. At the same time, background difference method for automatic recognition of animal body, animal body parts and high resolution power The number of objects in the field of view of the animal body, the number of objects in the field of view of the field of view, the number of objects in the field of view of the animal body, the field of view of the animal body, the○ The research includes the problem points of this research and the improvement methods.

项目成果

多眼カメラを用いた距離推定と任意視点画像の合成

使用多镜头相机的距离估计和任意视点图像的合成

• 发表时间: 2006
• 期刊: 映情学技報 30・33
• 作者: 鶴田和寛;牛見宣博;Kenji Ide;Yasuyuki Haruta;井出賢二;春田康行
• 通讯作者: 春田康行

Object Tracking by Wide View Imaging System Using Eight Smart Sensors

使用八个智能传感器的宽视角成像系统进行物体跟踪

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems
• 作者: 鶴田和寛;牛見宣博;Kenji Ide
• 通讯作者: Kenji Ide

8眼全周撮像システムを用いた動物体追跡

使用 8 眼圆周成像系统进行动物追踪

• 发表时间: 2006
• 期刊: 映像情報メディア学会年次大会予稿集 5-4
• 作者: 鶴田和寛;牛見宣博;Kenji Ide;Yasuyuki Haruta;井出賢二
• 通讯作者: 井出賢二

Depth estimation for sythesizing arbitrary view images by random access IBR sensor array

通过随机访问 IBR 传感器阵列合成任意视图图像的深度估计

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of IEEE Int.conf.on Image Processing
• 作者: 鶴田和寛;牛見宣博;Kenji Ide;Yasuyuki Haruta;井出賢二;春田康行;Nao Yuki
• 通讯作者: Nao Yuki

Synthesis of Arbitrary View Images Using Depth Estimation Based on Iterative Comparison

基于迭代比较的深度估计合成任意视图图像

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems
• 作者: 鶴田和寛;牛見宣博;Kenji Ide;Yasuyuki Haruta
• 通讯作者: Yasuyuki Haruta