课题基金 / 基金详情

区分的アフィンシステムの局所安定化に関する研究

区分的アフィンシステムの局所安定化に関する研究
分段仿射系统局部稳定研究
批准号：
15760315
负责人：
鷹羽 浄嗣
金额：
$1.86万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2003 至 2005
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760315/
关键词：
区分的アフィンシステム局所安定性解析安定化リミットサイクルポアンカレ写像モード切替えシステム同定クラスタリング区分的ファインシステム状態可到達集合切替え遅れサンプル値区分的アフィンシステム入力飽和システム局所安定化行列不等式区分的二次形式リャプノフ関数T-Sファジィシステム

项目摘要

项目成果

鷹羽 浄嗣的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
区分的アフィンシステムは,近年活発に研究されているハイブリッドシステムの代表的なモデルのひとつである.入力飽和,リレー要素やバックラッシュなどを有する制御システムは区分的アフィンシステムとして表現できるので,実システムにおいても区分的アフィンシステムはよく見られる.本研究では,区分的アフィンシステムに対する局所安定条件および局所安定化手法を新たに提案することを目標とする.1 前年度に得られた区分的アフィンシステムのリミットサイクルの計算方法および安定性解析に基づいて,区分的アフィンシステムのリミットサイクルの安定化に関して考察した.特に,切替え型コントローラの実装などを想定して,モード切替えに遅れが存在する場合の安定化可能性を検討した.現時点では,最終的な研究結果を得るには至っていないが,継続して検討を続ける予定である.2 本研究課題に関連する研究として,区分的アフィンシステムの同定問題に関して検討を行い,統計的クラスタリングに基づく方法を提案した(研究発表の欄参照).
英文摘要
区分的アフィンシステムは,近年活発に研究されているハイブリッドシステムの代表的なモデルのひとつである.入力飽和,リレー要素やバックラッシュなどを有する制御システムは区分的アフィンシステムとして表現できるので,実システムにおいても区分的アフィンシステムはよく見られる.本研究では,区分的アフィンシステムに対する局所安定条件および局所安定化手法を新たに提案することを目標とする.1 前年度に得られた区分的アフィンシステムのリミットサイクルの計算方法および安定性解析に基づいて,区分的アフィンシステムのリミットサイクルの安定化に関して考察した.特に,切替え型コントローラの実装などを想定して,モード切替えに遅れが存在する場合の安定化可能性を検討した.現時点では,最終的な研究結果を得るには至っていないが,継続して検討を続ける予定である.2 本研究課題に関連する研究として,区分的アフィンシステムの同定問題に関して検討を行い,統計的クラスタリングに基づく方法を提案した(研究発表の欄参照).
期刊论文(9)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Identification of piecewise affine systems based on statistical clustering technique
DOI： 10.1016/j.automatica.2004.12.005
发表时间： 2005-05-01
期刊： AUTOMATICA
影响因子： 6.4
作者： [Nakada, H, Takaba, K, Katayama, T]
通讯作者： Katayama, T
Kiyotsugu Takaba: "Local stability analysis of saturating feedback system based on LPV descriptor representation"International Journal of Control. Vol.76, No.5. 478-487 (2003)
Kiyotsugu Takaba：“基于LPV描述符表示的饱和反馈系统的局部稳定性分析”国际控制杂志。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
区分的アフィンシステムの同定
分段仿射系统的辨识
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： システム/制御/情報 50・3
影响因子： --
作者： [鷹羽浄嗣, 仲田隼人]
通讯作者： 仲田隼人
Reference management using state observers
使用状态观察器进行引用管理
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： International Journal of Control 78・8
影响因子： --
作者： [T.Hatanaka, K.Takaba]
通讯作者： K.Takaba
共 8 条
    飽和非線形要素をもつシステムのロバスト最適制御に関する研究
    • 批准号：
      13750414
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.22万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      鷹羽 浄嗣
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Implicitシステムモデルに基づくロバスト制御に関する研究
    • 批准号：
      10750339
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $1.15万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      鷹羽 浄嗣
    • 依托单位：
      Kyoto University
    H_∞推定器のH_2最適化に関する研究
    • 批准号：
      06750456
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $0.64万
    • 财政年份：
      1994
    • 负责人：
      鷹羽 浄嗣
    • 依托单位：
      Kyoto University
    ゲーム理論に基づくH_∞推定器の設計に関する研究
    • 批准号：
      05750417
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • 资助金额：
      $0.58万
    • 财政年份：
      1993
    • 负责人：
      鷹羽 浄嗣
    • 依托单位：
      Kyoto University