エネルギ供給率のマッチングと非線形接続に基づく複雑システムの解析設計理論の構築

基于供能速率匹配和非线性连接的复杂系统分析设计理论建立

• 批准号: 15760324
• 负责人: 伊藤 博
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760324/
• 关键词: 非線形システム; 制御理論; ロバスト性; システム安定論; 制御系設計; 複雑結合

最終の本年度は、過去2年間の研究で具体的化に成功した「供給率の非線形接続」と「供給率のマッチング」という本課題が提案する着想の有効性を探究し、個別のテクニックから統一的理論体系へ脱却・進化させることに専念した。本年度は主に、(1)システムの部分要素が大域的にゲインを持たなくても小ゲイン的条件から結合システムの大域的安定性とロバスト性を導出可能にすること、(2)固定したたった1つの小ゲイン条件から異なる供給率を持つ複数のシステムの安定性を保証できる理論を確立すること、(3)漸近安定性よりも利用範囲の広いロバスト外乱抑制特性へと理論を拡張すること、(4)複雑非線形システムに対するリアプノフ関数を陽に導き出す手段を開発すること、の4つに力を注いだ。それぞれ具体的には、積分入力状態安定なシステムに対する小ゲイン定理の確立、供給率のパラメトリゼーションの提唱、ロバスト消散性条件の導出、状態依存スケーリング問題へ解析解の明示、という前例のない理論として成果を得ることに成功した。これにより、複雑非線形システムの解析・設計において多種多様に強い非線形性を「広く取り扱いながらも肯定的な答えを導き出す能力を持つ」新しい理論体系を誕生させるという目標を達成した。そもそも国内ではそういった発想に基づく研究者はいないため、本研究が提唱から実現を通して与えた日本の制御理論への貢献は大きい。国際的にも本件研究のテーマと着想は独創性が非常に強く、初めてで他に類がない研究成果となった。そのため昨年まで本研究に対し数理・抽象的印象や実問題と距離感を持つ研究者・技術者が多かった。そこで本年度は、理論をわかりやすく接続して体系化すること、ツール公式集のように整理すること、具体例を通して有効性を示すことにも努力した。こうして得た全ての研究成果は、速報として国内および国外の研究集会・会議で発表し、さらに外国論文誌へ投稿した。

In the past two years, we have conducted a study on the specific success of this year and in the past two years. The purpose of this proposal is to explore the theoretical and theoretical system for the development of the system. This year, (1) in the current year, some of the key elements of this year, (1) this year, some of the key elements of this year, (1) some of the main factors of the year, (1) this year, (1) this year, (1) some of the main factors in this year, (1) some elements of this year, (1) some of the main factors in this year, (1) this year, (1 (3) the near-stability system is based on the characteristics of external disturbance suppression. (3) the near-stability system is based on the characteristics of the suppression of external disturbances. (3) the near-stability system is based on the characteristics of the suppression of external disturbances. (3) the near-stability system is based on the characteristics of the suppression of external disturbances. In terms of specific information, active participation in the stability of the state, the establishment of the theorem, the promotion of the supply rate, the guidance of the dissipative condition, the analytical solution to the problem of state dependence, and the previous example, the results of the theory have been proved to be successful. The analysis and design of a variety of multi-strong non-shape-sensitive devices. This is based on the affirmative response to the transmission capacity of the new theory system. I don't know. I don't know. The international research team is concerned that the uniqueness is very strong, and the results of the research are very strong. Last year, in this study, the impression of mathematical abstraction is far from that of those who hold the skills of researchers. In the course of the current year, theories and theories are related to the systematization of the system, the collection of formulas, the collation of formulas, and the specific examples of sex. We have obtained the full range of research results, the speed and speed of the research meetings held at home and abroad, the table, and the foreign literature and contributions.

项目成果

Nonlinear generalization of scaled control : global robustification_against nonlinearly bounded uncertainties

缩放控制的非线性推广：针对非线性有界不确定性的全局鲁棒化

• 发表时间: 2004
• 期刊: International Journal of Robust and Nonlinear Control 14・18
• 作者: Hiroshi Ito;Zhong-Ping Jiang;Hiroshi Ito;Hiroshi Ito
• 通讯作者: Hiroshi Ito

A parametrization of supply rates, for small-gain conditions for global stability of interconnected iISS and ISS systems

供应率参数化，适用于互连 iISS 和 ISS 系统的全局稳定性的小增益条件

• 发表时间: 2005
• 期刊: 2005 American Control Conference 1
• 作者: Hiroshi Ito;Hiroshi Ito;Hiroshi Ito
• 通讯作者: Hiroshi Ito

A reduced-order controller design for nonlinear systems with uncertainties and disturbances

具有不确定性和扰动的非线性系统的降阶控制器设计

• 发表时间: 2004
• 期刊: European Journal of Control 10・3
• 作者: Hiroshi Ito;Zhong-Ping Jiang;Hiroshi Ito
• 通讯作者: Hiroshi Ito

State-Dependent Scaling Problems and Stability of Interconnected iISS and ISS Systems

• DOI: 10.1109/tac.2006.882930
• 发表时间: 2006-10
• 期刊: IEEE Transactions on Automatic Control
• 影响因子: 6.8
• 作者: H. Ito

Establishing iISS property of interconnected systems via parametrization of supply rates

通过供应率参数化建立互连系统的 iISS 属性

• 发表时间: 2005
• 期刊: 44th IEEE Conf.Decision Control and European Control Conference 2005 1
• 作者: Hiroshi Ito;Hiroshi Ito;Hiroshi Ito;Hiroshi Ito;Hiroshi Ito
• 通讯作者: Hiroshi Ito