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コンピュータ支援カテーテルガイドシステムの開発

计算机辅助导管引导系统的研制

基本信息

批准号：
15790656
负责人：
武村哲浩
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2003
资助国家：
日本
起止时间：
2003 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,脳動脈瘤に対するコイリング手技などのInterventional Radiology(IVR)を,Magnetic Resonance Angiography(MRA)データを用い,カテーテルやガイドワイヤの先端位置をMRAデータの3次元画像内に表示することで,IVRの術者にカテーテルなどのデバイスの3次元的位置情報を提供するシステムを開発中してきた.昨年度までは,透視画像内のカテーテル先端位置を自動的に検出追跡する手法やその2次元的なカテーテル先端位置をMRA画像上の位置へマッピングする手法の開発および評価を行った.本年度は,カテーテルと同様にIVR手技においてカテーテルを目的位置まで導くガイドワイヤ,特にマイクロガイドワイヤを透視画像において自動的に認識・追跡する手法と,脳血管MRA内の脳血流信号をそれぞれの脳血管に自動的に分類する手法を開発した.開発したマイクロガイドワイヤ自動認識・追跡手法では,透視画像中のマイクロカテーテルを1フレームあたり94.8%の精度で認識できた.カテーテルやガイドワイヤの透視画像中の2次元的位置をMRA上の3次元的位置にマッピングする際MRAと透視画像の代わりのDigital Subtraction Angiography (DSA)画像との間の,いわゆる2D/3Dレジストレーションが必要となる.そのレジストレーションでは,2つの画像に写っている血管が異なると失敗する可能性が高い.MRAの血流信号をそれぞれの脳血管に分類する手法は,MRA画像からDSA画像に写っている血流信号のみをMRAデータ内から選び出すために用いられる.またその精度は,pixelベースで79.4%であった.

In this research, we are developing a system that uses Interventional Radiology(IVR), which provides advanced surgical techniques for treating aneurysms, and Magnetic Resonance Angiography(MRA) data to represent the tip position of the camera and the telephone in the 3D image of the MRA data. IVR operators can provide 3D location information of the camera and the telephone. In the past year, the position of the first point in the perspective image has been automatically detected. The method of tracking the second point in the perspective image has been detected. The position of the first point in the MRA image has been detected. The method of developing and evaluating the method has been performed. This year, the IVR manual technology for target location guidance, especially for perspective images, automatic recognition and tracking methods for blood flow signals in vascular MRA were developed. The automatic recognition and tracing method of the development is 94.8% accuracy in the recognition of the perspective image. 2D/3D images are necessary for the 2D/3D position in MRA and Digital Subtraction Angiography (DSA) images. 2. The possibility of blood vessel variation in MRA images is high. The blood flow signal in MRA images is high.またその精度は,pixelベースで79.4%であった.