System Integration, Sensorimotor Coordination and Task Execution (R01)

系统集成、感觉运动协调和任务执行 (R01)

• 批准号: 5339186
• 金额: --
• 依托单位: Campus Süd (aufgelöst)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Collaborative Research Centres
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2000-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5339186?language=en
• 关键词: System; Integration; Sensorimotor; Coordination; Task

Das Teilprojekt befasst sich mit der kompletten Integration aller entwickelten mechatronischen Komponenten und Funktionalitäten zu einem humanoiden Gesamtsystem. Das langjährige Ziel dieses Teilprojekts ist die Realisierung humanoider Roboter, die Handlungen in menschenzentrierten Umgebungen auf eine robuste Art und Weise ausführen können. Die Beiträge des Teilprojekts umfassen die Spezifikation der Mechatronikkomponenten und deren Regelung, die Entwicklung von Low-Power-Methoden und -Architekturen sowie die Bewegungsplanung zur koordinierten und menschenähnlichen Handlungsausführung.

Das Teilprojekt befastst sich mit der kompletten Integration阿勒mechatronischen Komponenten und Funktionalitäten zu einem humanoiden Gesamtsystem.这两个项目是实现人性化的机器人，在一个强大的艺术和智慧的环境中进行操作。该项目的主要内容包括机电一体化和调节的空间化、低功耗方法和建筑设计的发展以及协调和手动操作的规划。