大規模モバイルアドホックネットワークのための省電力耐故障全順序放送プロトコルに関する研究

1年の研究期間で、大規模なモバイルアドホックネットワークのための新しいルーティング・アルゴリズムを開発した。我々は、モバイルシステムのために、この新しいアルゴリズムと既存のルーティング・アルゴリズムとを比較した。実験の結果は、エネルギー消費と成功率のみならず、拡張性に関してもかなりの改善があることを示した。特に、この新しいアルゴリズムは、既存の方法よりも一桁制御メッセージが少ないものを使用しており、よりよい拡張性を備えている。すなわち、複雑なメッセージが他のプロトコルよりも少ない。加えて、このプロトコルは、局所計算などは要求しない。我々は、その結果をネットワークに関する国際学会の一つであるIEEE INFOCOM 2006に提出した。さらに、我々は以前より、モバイルロボット群のためのモバイルアドホックコミュニケーションにも取り組み始めており、モバイルロボットが目指す、アドホックネットワーク上での全順序放送のために、プロトコルを開発している。そのプロトコルは、移動ロボットが互いに衝突するのを防ぐリザベーションプラットホームの中心部分である。原稿は準備中で、分散型コンピューターシステムの国際学会であるIEEE ICDCS 2006に提出する予定である。

1年の研究期間で、大規模なモバイルアドホックネットワークのための新しいルーティング・アルゴリズムを開発した。我々は、モバイルシステムのために、この新しいアルゴリズムと既存のルーティング・アルゴリズムとを比較した。実験の結果は、エネルギー消費と成功率のみならず、拡張性に関してもかなりの改善があることを示した。特に、この新しいアルゴリズムは、既存の方法よりも一桁制御メッセージが少ないものを使用しており、よりよい拡張性を備えている。すなわち、複雑なメッセージが他のプロトコルよりも少ない。加えて、このプロトコルは、局所計算などは要求しない。我々は、その結果をネットワークに関する国際学会の一つであるIEEE INFOCOM 2006に提出した。さらに、我々は以前より、モバイルロボット群のためのモバイルアドホックコミュニケーションにも取り組み始めており、モバイルロボットが目指す、アドホックネットワーク上での全順序放送のために、プロトコルを開発している。そのプロトコルは、移動ロボットが互いに衝突するのを防ぐリザベーションプラットホームの中心部分である。原稿は準備中で、分散型コンピューターシステムの国際学会であるIEEE ICDCS 2006に提出する予定である。