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Research on dependable group communication middleware for self-organizing groups of distributed mobile robots.

Research on dependable group communication middleware for self-organizing groups of distributed mobile robots.
分布式移动机器人自组织群体可靠群体通信中间件研究
批准号：
18680007
负责人：
DEFAGO Xavier
金额：
$17.97万
依托单位：
Japan Advanced Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18680007/
关键词：
分散システム耐故障性グループ通信群ロボットアドホック通信分散アルゴリズム自己安定耐故障性グループ通信群ロボットアドホック通信

项目摘要

项目成果

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英文摘要
The main results of the research project are as follows;- We have designed and developed a mobility platform to avoid collisions between robots moving independently.- We have identified several coordination problems for robot self-organization and proposed robust algorithms to solve them.- We have found several impossibility results and proposed for the first time to use randomized algorithms for robot cooperation in the presence of faulty robots (crash and Byzantine).
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会议论文
Non-uniform circle formation algorithm for oblivious mobile robots with convergence toward uniformity
DOI： 10.1016/j.tcs.2008.01.050
发表时间： 2008-05
期刊： Theor. Comput. Sci.
影响因子： --
作者： [X. Défago;S. Souissi]
通讯作者： X. Défago;S. Souissi
Dynamic Scheduling Real-Time Task Using Primary-Backup Overloading Strategy for Multiprocessor Systems
DOI： 10.1093/ietisy/e91-d.3.796
发表时间： 2008-03
期刊： IEICE Trans. Inf. Syst.
影响因子： --
作者： [Wei Sun;Chen Yu;X. Défago;Y. Inoguchi]
通讯作者： Wei Sun;Chen Yu;X. Défago;Y. Inoguchi
Fault-Tolerant and Self-stabilizing Mobile Robots Gathering.
容错和自稳定移动机器人聚集。
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Proc. 20th Int. Symp. Distributed Computing LNCS 4167
影响因子： --
作者： [X.Defago, M.Gradinariu, S.Messika, P.Raipin]
通讯作者： P.Raipin
Locality-preserving distributed path reservation protocol for asynchronous cooperative mobile robots
异步协作移动机器人的局部性保持分布式路径预留协议
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [R.Yared, J.Cartigny, X.Defago, M.Wiesmann]
通讯作者： M.Wiesmann
共 10 条
    Practical Framework for the Formal Verification of Cooperative Mobile Robots Algorithms
    • 批准号：
      21K11748
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      DEFAGO Xavier
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Fault-tolerant distributed algorithms and realistic models for groups of autonomous mobile robots
    複数の環境に適応可能な移動ロボット群向けの分散アルゴリズム設計
    高信頼性大規模分散システムのための拡張性の高いファジー故障検出フレームワーク