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ヒューメイン情報環境に基づくネットワークロボティクス

基于人类信息环境的网络机器人

基本信息

批准号：
04J02252
负责人：
佐藤英理
金额：
$ 1.79万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University (2005-2006)Tokyo Metropolitan Institute of Technology (2004)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-04J02252/
关键词：
ネットワークロボットジェスチャインタフェース人間中心システム非拘束型インタフェースオントロジー相互作用ロボットナチュラルインタフェースナチュラルインターフェイスネットワークインテリジェンス人間中心型システム非拘束型インターフェイスジェスチャーインターフェイスオンロジーエージェントコミュニケーション

项目摘要

本研究では人と共存可能なロボットには、ユーザが他者と対話するかのような、直感的に理解できる自然な対話を可能とするため、システムが人を見て状況を判断し作用する人間中心型のネットワークシステムが必要であると考えた。直感的に利用できるインタフェースを備え、インタラクティブに人と関わるシステムとして、環境に埋め込まれたアンコンシャス型ロボットによる人間のジェスチャー認識、対話的にユーザの意図する対象物を認識するバーチャル型ロボット、環境に合わせサービスを行うビジブル型ロボットの3タイプのロボットがネットワークで結ばれ協調し動作するシステムを構築した。ジェスチャーとして指差し動作に着目し研究を進めた。指差し動作は動作の行われた状況や対象物によって、ユーザが求めているサービスが異なる。そこで、昨年度までに検証したボトムアップ型のオントロジーによって、ユーザの動作と環境情報(指差し対象物の情報やユーザの位置)さらにロボットの動作の関連を記述し、個々のロボットが環境に合わせてサービスを行う。対象物が持ち運び可能であれば、ロボットアームを搭載した移動ロボットが自律的にサービスを開始し、対象物の把持・運搬を行う。主としてサービスを行っているロボットの行動を疎外しないように他のロボットはセーフティスペースとして設定された場所まで移動し待機する。実世界にはさまざまな物があり、個々の対象物に対する知識をロボット内に置くとこは不可能である。そこで、本研究ではロボット内ではなく環境に知識を置くことにより、ロボットが必要とする情報を必要な時に参照する。オブジェクトの情報をXML形式で記述することにより、ロボットアームがオブジェクト把持しようとした際に知識を参照し、サービスを提供することが可能となった。

This study examines the role of human-centered interaction in determining the likelihood of human coexistence and understanding of human interaction. Direct sense of the use of information, information, etc. The environment is a complex environment. The environment is a complex environment. The first step is to make progress in research. The difference between the action and the action is that the situation is different from the object. In this case, the information on the operation of the vehicle and the environment information (information indicating the object and the location of the vehicle) shall be described in the description of the relationship between the operation of the vehicle and the environment. The object can be transported as fast as possible, and the mobile terminal can be equipped with the mobile terminal, and the self-disciplined service can be started, and the object can be controlled and transported. The main body of the game is set to move. The world is full of knowledge and knowledge. This study is based on the knowledge of the environment and the necessary information. The information is described in XML format, and the information is referenced and provided.

项目成果

期刊论文数量（27）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Networked Intelligence by using Ontology

使用本体的网络智能

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004) (CD-ROM)
影响因子：
0
作者：
Eri SATO;Toru YAMAGUCHI;Fumio HARASHIMA
通讯作者：
Fumio HARASHIMA

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