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ビジョンチップを用いた視覚情報処理に関する研究

基于视觉芯片的视觉信息处理研究

基本信息

批准号：
04J11483
负责人：
渡辺義浩
金额：
$ 1.79万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2006
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では、リアルタイム多点計測のためのビジョンシステムの実現と応用展開を図ることを目的としている。多点計測とは、数千個単位の多数対象の状態変化から計測量を取得する枠組みのものであり、多くの応用分野において利用できる有効な画像計測である。しかし、同計測は新たな応用の実現に向けて、高サンプリングレート・スループットかつ低レイテンシで計測を実現することを必要としており、このためには高い計測処理性能が必要となる。本研究では、ビジョンチップと呼ばれる視覚デバイスが有する超並列処理構造を積極的に利用し、このような問題の解決にあたった。平成18年度は、前年度に製作したビジョンシステムの性能向上と、本システムを用いた応用開発を行った。製作したビジョンシステムは、リアルタイム視覚情報処理の実現に向けて、超並列処理構造を備えたコプロセッサの交換搭載を行うものである。今回は、多数領域の画像モーメントを高速に抽出する機能を備えた処理回路をコプロセッサとして搭載した。前年度において製作されたシステムでは、バスを介したデータ転送において遅延が大きかったため、応用展開に対して、十分な速度が実現されていなかった。そこで、転送回路の新規開発によって、このボトルネックを解消し、システムの性能向上を確認した。また、多点計測が有効に働く応用事例として、粒子計測と3次元計測の評価を取り上げ、評価を行った。粒子計測では、運動粒子群のパターン識別と、流体計測のリアルタイム化について実験を行い、その効果をまとめた。いずれも、これまで処理機能の不足によるサンプリングレートの低下によって、リアルタイムでの計測が困難であったが、新たに開発されたビジョンシステムによって、これらの問題が解消されることを確認した。3次元計測では、高速運動物体の形状をリアルタイムに取得可能なシステムを製作した。本システムは、多点計測を利用し、単一画像で計測が完了する枠組みを採用している。これによって、運動物体の観測が新たに可能となる。一方で、同枠組みでは、視覚情報処理の高速化が必要となるが、申請者の製作したシステムは、このような要求に応えることが可能である。また、画像情報から3次元情報への演算に関して、時系列データを効率的に利用する手法を提案した。以上の計測系を用い、非剛体変形や剛体運動の両者に関する評価実験を行い、その効果をまとめた。

This study aims at the realization and application of multi-point measurement. Multi-point measurement, multi-point measurement However, in the face of the implementation of new applications, it is necessary to implement measurement at high server level and low server level, and it is also necessary to measure processing performance at high levels. This study is aimed at solving the problem of "super-parallel processing" by actively utilizing the structure of "super-parallel processing". In 2018, the production of the first batch of products was improved, and the first batch of products was developed. To create a parallel processing structure for video information processing Now, most of the images in the field are extracted at high speed, and the processing circuit is installed. In the past year, the production process of the company has been completed. The new development of the transmission loop, the new development of the transmission loop, the new development of the transmission loop and the new development of the transmission loop are confirmed. For multi-point measurement, there is a case for particle measurement and evaluation of three-dimensional measurement. Particle measurement, particle swarm identification, fluid measurement, particle swarm optimization, and particle swarm performance The problem of the problem is identified. 3-D measurement of the shape of high-speed moving objects to obtain the possibility of production This system uses multi-point measurement and single image measurement to complete the system. This is the first time that a moving object has been detected. For one thing, the same group of people, the speed of visual information processing is necessary, the applicant's production is required, and the requirements are possible. This paper proposes a method for the calculation of three-dimensional information and the utilization of time-series data. The above measurement system is related to the use of non-rigid body shape and rigid body motion.